Как установить глонасс на автомобиль самому: Установка ГЛОНАСС самостоятельно

Содержание

Можно ли поставить ГЛОНАСС на машину самостоятельно

Как правило системы контроля транспорта устанавливаются той же организацией, которая будет её в дальнейшем обслуживать. Но у наших клиентов возникает желание установить оборудование самостоятельно. Причины могут быть самые разные, желание сэкономить на монтаже, удаленность техники, наличие своих штатных электриков, сложный график работы техники. В принципе в самостоятельной установке трекеров нет ничего сложного — рассказываем как это делается.

Для начала — трекер должен быть настроен на выбранный сервер системы мониторинга. Установка-установкой, а вот разбираться с программами, драйверами, адресами серверов и видами протоколов дело неблагодарное. Мы обычно сами настраиваем и проверяем трекеры, а потом отдаём их клиентам в готовым к установке виде.

В самом  простом случае — у трекера будет два провода для подключения питания, либо ещё один дополнительный — для контроля зажигания. Это нужно для включения режима энергосбережения в некоторых моделях. При необходимости контроля агрегатов, мы сразу выводим из колодки дополнительные входы. Трекер настраивается на требуемого оператора сотовой связи, сервер, и условия работы — как часто он будет снимать маршрутные точки и передавать.

Для установки необходимо будет выбрать сухое удобное место в кабине, зафиксировать там трекер и подключить питание не забывая про предохранители. Если используется профессиональный трекер с внешней спутниковой антенной — то антенну надо будет расположить максимально открыто для горизонта, желательно вывести на крышу. В этом случае очень хороши грузовики с пластиковым обтекателем, он и антенну защищает, и не мешает приему спутников.

После подключения питания — всё готово. Нужно будет установить на телефон руководителю и на компьютер диспетчеру программу, ввести пароль, и можно следить где и как ездит машина. Установку программ наши сотрудники прекрасно делают удаленно, мы уже много лет очень редко выезжаем к клиентам для техподдержки просто потому, что в этом нет необходимости. В этом есть плюс — нам не важно где находится клиент, в соседнем городе или за тысячу километров. При самостоятельной установке ГЛОНАСС можем сопровождать систему мониторинга в любой точке России.

Оборудование транспорта системы Глонасс

В России законодательно установлено, что транспорт некоторых категорий должен быть оборудован системой ЭРА-ГЛОНАСС. Это сделано для обеспечения безопасности перевозки грузов и пассажиров. Какой транспорт подпадает под действие закона, зачем оборудовать навигационными системами, можно ли это сделать самостоятельно – эти вопросы интересуют многих владельцев автомобилей. Постараемся дать ответ.

Подключение маршрутных такси, автобусов, бензовозов и пр. перевозчиков опасных грузов к системе ЭРА-ГЛОНАСС

Первые рекомендации и постановления о подключении некоторых видов транспорта к спутниковому мониторингу появились еще в 2008 году. В 2018 году появилось Постановление № 153. В нем уже было жестко зафиксировано, что все автобусы и средства для транспортировки опасных грузов должны быть оборудованы средствами спутникового мониторинга и ЭРА-ГЛОНАСС. Разница состоит в том, что ранее эти средства должны были иметь только трекер с SIM-картой, подключенной к системе. После вступления в силу нового постановления обязательным будет являться и наличие терминала с тревожной кнопкой ЭРА-ГЛОНАСС.

Хотя такие требования уже применяются ко всем новым автомобилям, поставляемым и производимым в РФ.

Все это делается с целью увеличения безопасности перевозки пассажиров и опасных грузов. Это должно ускорить реагирование спасателей на чрезвычайные ситуации. К тому же при наличии консьерж-сервиса становится возможной техническая помощь в случае поломки.

Преимущества навигационных систем

Кроме обеспечения безопасности, система ГЛОНАСС позволит автовладельцу или диспетчеру отслеживать местонахождение автомобиля, контролировать передвижение. Установив дополнительные датчики, можно значительно расширить функции. После этого уже контролируются и уровень топлива в баке, и температура двигателя, и соблюдение правил дорожного движения.

Монтаж и подключение системы

Навигационное оборудование довольно дорого стоит. Чтобы хоть как-то сэкономить, автохозяйства пытаются установить его самостоятельно.

Для этого сначала нужно определить место установки. Обычно терминал крепится за центральной консолью. Потом монтируются все антенны. Стоит учитывать, что антенна ЭРА-ГЛОНАСС крепится параллельно земле, а антенна GSM крепится так, чтобы металлические части не экранировали сигнал.

Финальный аккорд – питание. Запитывается оборудование обычно либо от блока предохранителей, либо от магнитолы. Рекомендации по подключению должны быть приведены в инструкции на навигационное оборудование.

После этого делается тестовый запуск системы.

На первый взгляд – ничего сложного.

Но все же стоит не экономить, а доверить подключение мастерам. Хотя бы по одной простой причине – сохранение гарантии. На самостоятельно подключенную систему никакой гарантии нет. Штатные электрики и специалисты автопарка не всегда владеют необходимыми навыками. Само оборудование очень дорогое, и любая ошибка может стоить недешево. К тому же установка дополнительных датчиков своими силами практически невозможна – для этого нужен специальный инструмент.

Так что лучше доверить это дело профессионалам из сервисного центра. А экономия придет потом – от топлива, уменьшения износа запчастей и устранения левых рейсов.

Ищете надежных партнеров?

Надежный и проверенный партнер – это компания «Омникомм-Калуга». С 2008 года этот золотой дилер «Омникомм» обеспечивает спутниковый мониторинг транспорта. За эти годы оборудованием ГЛОНАСС оснастили 4000 единиц транспорта, реализовали 300 крупных проектов по транспортному мониторингу.

ГАРАНТИЯ НА ОБОРУДОВАНИЕ 10 ЛЕТ!

На все крупные изделия производства Omnicomm предоставляется пожизненная гарантия. А на мелкие комплектующие и детали гарантия 10 лет.

Наши сертификаты

Все оборудование и комплектующие производства Omnicomm имеют необходимые сертификаты соответствия ТР ТС, ISO 9001 и ГОСТ.

Наши клиенты и партнеры

Среди благодарных клиентов «Омникомм-Калуга»: ООО «Терекс-Авто», Уральская горно-металлургическая компания, автобаза «Ильинское». На этих предприятиях были реализованы масштабные проекты по оснащению транспорта и строительной техники системой ГЛОНАСС-мониторинга. Благодаря этому экономия только на топливе составляет 10-15%, а на некоторых проектах и 30%.


ЭРА-ГЛОНАСС на подержанный автомобиль: установка в Москве

Компания Аларм.ру является аккредитованным сервисным центром, имеющим право проводить установку терминалов вызова экстренных оперативных служб ЭРА-ГЛОНАСС на подержанные автомобили и другие транспортные средства. В нашем техцентре в Москве мы ежедневно устанавливаем оборудование ЭРА-ГЛОНАСС на легковые и грузовые автомобили – в данном разделе вы можете подробно ознакомиться с выполненными нами работами и посмотреть, как выглядит тревожная кнопка.

Установка Гранит-навигатор-6.18 в Mini Cooper

На автомобиль Mini Cooper в нашем техническом центре на Кунцевской был установлен абонентский телематический ГЛОНАСС/GPS/GSM терминал Гранит-навигатор-6.18, предназначенный для работы в российской системе экстренного реагирования при авариях ЭРА-ГЛОНАСС. В случае возникновения ДТП терминал автоматически передает координаты автомобиля и информацию о сработавших датчиках оператору центра ЭРА-ГЛОНАСС, который отправляет на место происшествия необходимые службы. Наличие тревожной кнопки позволяет водителю самостоятельно передать тревожный сигнал, даже если срабатывания датчиков не происходило.

Установка Гранит-навигатор-6.18 в MAN TGL 12.250

На автомобиль MAN TGL 12.250 мы установили Гранит-навигатор-6.18 ЭРА-ГЛОНАСС для работы в российской системе экстренного реагирования при авариях ЭРА-ГЛОНАСС – установка подобных терминалов является обязательной для всех автомобилей, ввозимых в Россию. При срабатывании встроенных датчиков удара/наклона/переворота устройство передает экстренное сообщение, и на место ДТП выезжают необходимые экстренные службы.

Установка ЭРА ГЛОНАСС Итэлма в BMW X3

BMW X3 был оснащен терминалом ЭРА ГЛОНАСС Итэлма, предназначенным для фиксации аварийных ситуаций и передачи информации о координатах автомобиля и характере ДТП операторам центра ЭРА-ГЛОНАСС, которые отправляют на место происшествия необходимые службы – скорую помощь, спасателей и т.д. Терминал оснащен собственной батареей, что позволяет ему работать автономно. Водитель может самостоятельно связаться с оператором, нажав на кнопку SOS, расположенную на пользовательском блоке терминала Итэлма.

Стоимость установки терминала зависит от конкретного автомобиля, т.к. способ подключения системы и монтажа кнопки может варьироваться для различных моделей авто. Мы также предлагаем установку ЭРА-ГЛОНАСС на выезде – там, где удобно вам!

Установить ЭРА-ГЛОНАСС на свой подержанный автомобиль самостоятельно нельзя: это должен делать только аккредитованный центр, чтобы в дальнейшем вы могли получить СБКТС. Монтаж навигационного оборудования занимает около 2 часов – пока ваш автомобиль находится в работе, вы можете подождать в комфортной зоне ожидания. Выберите любой техцентр Аларм.ру и запишитесь на установку на удобное для вас время!

Точную стоимость услуг по монтажу ЭРА-ГЛОНАСС на ваш автомобиль вы всегда можете уточнить у наших специалистов по телефону.

Где установить терминал?

Как подключить ГЛОНАСС на автомобиле

После того, как Вы приняли решение использовать систему спутникового мониторинга ГЛОНАСС для отслеживания Вашего автопарка, приобрели необходимое и подходящее для Ваших целей оборудование, а также произвели установку данной системы в автомобиле – Вам необходимо выполнить подключение всей системы.

Что подразумевает собой подключение системы спутникового мониторинга?

После того, как трекер для спутниковой связи установлен в автомобиле, а также установлена антенна (внешняя или внутренняя), которая необходима для приема сигналов – нужно заставить систему работать. После правильного подключения трекер начнет принимать сигнал со спутников и рассчитывать координаты транспортного средства. Все координаты должны правильно доставляться в приложение спутникового мониторинга – их передача осуществляется с использованием мобильной сети GSM, а данные передаются в нескольких форматах – СМС или GPRS. Для того, чтобы весь процесс подключения прошел правильно, а система стабильно отправляла и принимала данные – советуем Вам обратиться за помощью в подключении к нашим специалистам, имеющим огромный опыт работы в данной сфере.

Почему стоит обращаться в компанию для подключения системы мониторинга?

Вам могло показаться, что устройство системы относительно просто, однако все элементы навигационного комплекса будут корректно работать только в том случае, когда они установлены и подключены правильным образом. Подключение необходимо терминалу с трекером, антеннам, а также всем дополнительным модулям. Более того, для обеспечения правильности работы системы, необходимо настроить программное обеспечение для мониторинга. Обращаем Ваше внимание на то, что подключение системы специалистами нашей компании поможет Вам еще и в том случае, когда может возникнуть необходимость в установке дополнительных элементов. Дело в том, что все системы имеют необходимые провода для подключения, однако порой возникает необходимость дополнительно установить предохранители, кронштейны и другие детали. Для того, чтобы обеспечить правильность установки всех систем, наши специалисты проверяют не блокируют ли металлические части конструкции прием/передачу сигнала антенной, а также подбирают оптимальное расстояние между антеннами для того, чтобы избежать всевозможных помех.

При подключении проводов нужно обесточить автомобиль, а затем подсоединить провода либо к блоку предохранителей, либо к питанию магнитолы, также необходимо внимательно следить за рекомендациями производителя системы. Если Вы собирались подключить систему самостоятельно, то вспомните о том, что при совершении каких-либо ошибок при подключении у Вас могут возникнуть проблемы с гарантийным обслуживанием автомобиля оборудования, поэтому мы предлагаем обращаться за любой помощью в нашу компанию. Наши специалисты проконсультируют Вас, а также подключат оборудование правильным и безопасным образом.

Как правильно установить и настроить GPS-трекер

Как правильно установить и настроить GPS-трекер

Владимир Луначарский 6 декабря 2019

Сегодня GPS-трекером пользуются не только компании, но и автолюбители. Этот прибор позволяет защитить автомобиль от угона, а также дает возможность контролировать техническое состояние машины и следить за его перемещением. В статье рассматривается целесообразность и даются советы по выбору мест установки трекера.

GPS-трекер для машины — что это такое

Визуально устройство выглядит как черная коробочка размером с пачку сигарет, но дорогие модели могут быть еще меньше. Автомобильный GPS-трекер устанавливается в кабине машины, помогает точно определять координаты объекта. Погрешность таких приборов редко превышает 2,5 метра. Вся система состоит из приемного и передающего устройства. Маячок на машину для отслеживания передвижения передает на компьютер данные, которые принимает GPS приемник.

Для отслеживания передвижения машины используется ГЛОНАСС или GPS, на компьютере стоит специальное программное обеспечение, которое принимает данные с автомаяка. Трекер может быть подключен через приборную панель или работать автономно от батареек. GPS-маяк для авто принимает сигнал от нескольких спутников, которые находятся на орбите и по задержке в отклике система определяет местоположение машины, затем передает данные на компьютер или телефон. Кроме определения координат, маячок для слежения за автомобилем может:

  • передавать, принимать звук через микрофон;
  • записывать пройденный маршрут;
  • отслеживать слив, заправку топлива.

GPS-трекер для машины без абонентской платы

Помимо покупки системы слежения (маяк), может возникнуть необходимость в дополнительных затратах на программное обеспечение, поддержку сервера и т. д. По этой причине люди ищут GPS-трекер для автомобиля без абонентской платы. Можно найти много предложений, которые предлагают такие условия, но разумный человек должен понимать, что фирма должна на чем-то зарабатывать. Возможно, условия действительно не будут включать ежемесячные платежи, но дополнительные расходы будут сокрыты в других пунктах, к примеру:

  1. GPS-метка для авто не требует абонплаты, но вы должны для пользования ПО подключить конкретный тариф для своего телефона, за который придется платить. Компания затем получит свою долю за проданный пакет.
  2. Вся система мониторинга и отслеживания работает только на специальном программном обеспечении, которое нужно купить. Совместить маяк для машины с другим софтом не получится и выбора не остается.
  3. В некоторых случаях вы подписываете договор, в котором действительно нет абонентской платы, вы можете установить модуль-передатчик, вам дадут необходимое ПО. Через год вам нужно перезаключить контракт потом вам говорят, что нужно платить за пользование услугами, а менять систему слежения уже не хочется.
  4. Существуют реальные предложения, в которых отслеживание машины проводится без ежемесячных платежей. Предоставляется софт на один компьютер, пользоваться им можно только с него. Это приемлемо для частного лица, который хочет защитить от угона свое авто, но абсолютно не удобно для компаний, где работает несколько менеджеров и больше одной машины.

GPS-трекер для машины с микрофоном

Каталог данной продукции может предложить множество вариантов. Производят для машин трекеры разные страны, некоторые обладают хорошим качеством, другие плохим, но низкой ценой. Еще одна отличительная черта – наличие в трекере дополнительных функций, к примеру, некоторые варианты помогают отследить расход топлива (слив/пополнение бака). Иногда владельцы компаний и частные лица решают купить в интернет-магазине GPS-трекер для машины с микрофоном. Это позволит слышать все, что происходит в кабине транспортного средства. Радиус слышимости, как правило, составляет 8 м.

GPS-трекер для машины на магните

Существует несколько вариантов крепления данного прибора. GPS-трекер для машины на магните относится к автономной версии устройства и является улучшенной версией модели на клипсе. Данный маяк для машины имеет мощный магнит, это помогает закрепить его незаметно в любой части автомобиля. В случае угона хорошо спрятать трекер – важное условие, чтобы затем была возможность отследить передвижение машины. Питается прибор от аккумуляторных батареек, хорошо держится на любых железных плоскостях, не отваливается при езде. Обнаружить трекер на магните гораздо сложнее.

Установка GPS-трекера на автомобиль

Как правило, занимаются данной процедурой специализированные сотрудники, которые правильно настроят устройство. Установка GPS-трекера на авто стоит недорого, но при желании провести ее можно самостоятельно. Если же уверенности в правильности настройки нет, следует доверить дело профессионалам. Происходит монтаж трекера на машину в несколько этапов:

Подготовка

В специальный разъем на трекере для авто необходимо вставить сим-карту. Если маячок ставится в служебную машину, то следует опломбировать вскрываемые части устройства, чтобы избежать несанкционированного посягательства со стороны другого человека. Это поможет контролировать целостность прибора и достоверность данных с него. Далее необходимо подсоединить устройство к бортовой сети машины. Как правило, для этого используется 3 провода с колодки приборной панели или от прикуривателя.

Монтаж

Прибор лучше прятать от посторонних глаз в машине, чтобы не было возможности его демонтировать. Как правило, устанавливают трекер внутри приборной панели. Трекер не должен соприкасаться с какими-либо движущимися частями машины. Учитывайте, что антенна устройства должна быть обязательно направлена в небо для лучшего приема. Некоторые модели имеют съемную антенну, поэтому учитывайте, что расстояние между ней и трекером не должно превышать 30 см.

Куда надёжно спрятать GPS-маяк?

Для того чтобы надёжно спрятать устройство, определим и выясним сильные стороны маяка:

  • Маленькие размеры устройства. Физически найти GPS-маяк очень сложно, возможно потребуется несколько суток
  • GPS-маяк работает в автономном режиме, если прекращается подача электропитания от автомобиля
  • Возможность устанавливать алгоритм работы маяка, что позволяет устройству подавать сигналы хозяину в определённое время, после чего уходить в режим «сна», что обезопасит маяк от обнаружения сканером

Необходимо грамотно воспользоваться всеми преимуществами и выбрать оптимальное место для «закладки». Но и этого мало! Многие автомобилисты устанавливают «закладки» в уже «приевшиеся» места. Угонщики не дремлют, они хорошо выучили все основные точки, где зачастую прячут маячки. Вот эти места: место под бампером, место под обшивкой, в кресло водителя или пассажирском сиденье. Проявите немного фантазии, найдите другое место.

Но если найти удачное и скрытное место для установки не удаётся, мы вам поможем! Необходимо помнить, что «закладку» следует сделать частью автомобиля, буквально замаскировать. Но стоит помнить следующие правила:

  1. Место установки должно легко обслуживаться, всегда может возникнуть ситуация, которая потребует замены батареи или сим-карты
  2. Маячок должен «дышать», у него должно быть достаточно места, иначе могут возникнуть проблемы с передачей данных на расстоянии
  3. GPS-маяк необходимо прятать подальше от горячих узлов и агрегатов. Высокая температура станет губительной для устройства с автономным питанием

Всё это приводит нас к тому, что лучше прятать маячки внутрь конструктивных элементов, под багажный или моторный отсек, но подальше от слишком горячих узлов. А что советует специалисты по этому поводу?

Специалисты утверждают, что необходимо покупать два-три маячка и устанавливать их все сразу в разных местах. Первая «закладка» с питанием от бортовой сети станет приманкой для угонщиков, но прятать её тоже нужно ответственно. Спрячьте первое устройство под бампером, под обшивкой. Пусть угонщик поймёт, что теперь все карты в его руках, после обнаружения маячка. Вот тут и пригодится второй маячок с системой автономного питания. Это устройство спрячьте под стойку, под держатель, под элемент кузова. Сделайте второй GPS-маяк частью автомобиля.

Подключение

После предыдущих этапов необходимо правильно подсоединить устройство к панели. Нужно для этого 3 провода от прикуривателя или бортовой сети. Последовательно соедините постоянные плюсы и минусы с колодкой. Последний провод – линия АСС с непостоянным плюсом, ее необходимо подключить к резервному аккумулятору. После этого установит антенны GSM и ГЛОНАСС/GPS.

PS-трекер для машины своими руками

Некоторые люди не доверяют производителям данных устройств и хотят сделать GPS-трекер для машины своими руками. Самый простой способ – использовать смартфон. Все современные модели этих девайсов оснащены GPS-модемом, который может стать маячком для машины. Это удобный способ защиты от угона для частных лиц. Выполняется создание маяка своими руками следующим образом:

  1. На мобильный скачайте из интернета специальную программу.
  2. Перейдите на ресурс «Gps home».
  3. Пройдите регистрацию и зайдите в личный кабинет.
  4. Далее вам нужен раздел «Настройки», где вы сможете добавить необходимые данные про объект для отслеживания.
  5. Вам понадобится заглянуть под аккумулятор телефона, чтобы переписать IMEI (уникальный числовой идентификатор сотового).
  6. Введите данные в форму на сайте.
  7. Запустите на мобильном установленную программу и посмотрите началось ли отслеживание в ЛК на сайте.

Как выбрать GPS-трекер для машины

Предложений от производителей данной продукции много, поэтому возникают сложности с тем, какой из трекеров следует заказать. Существуют некоторые параметры, которые помогут вам определиться с приобретением. GPS-маяк для машины, какой лучше выбрать:

  1. Спросите консультанта о точности определения местоположения. Если погрешность больше 2.5 метров, то даже низкая цена не повод покупать такое устройство. Трекер должен правильно и точно определять все параметры.
  2. Узнайте скорость, с которой маячок способен принять сигнал и передать его на компьютер. Чем меньше это значение, тем лучше.
  3. Отдайте предпочтение моделям, которые способны улавливать отраженные сигналы спутника. Это актуально для машин, которые передвигаются в черте города. Отсутствие данной функции приведет к погрешности отображения маршрута (словно транспорт двигался не по дороге).
  4. Наличие дополнительных функций. Если вам нужен микрофон, датчик топлива, то на недорогих моделях их нет.

    Популярные модели трекеров.

    Если вы хотите получать точные данные о местоположении, маршруте своей машины, следует купить хороший трекер. Цена на данные приборы находится в приблизительно одном сегменте. Вот несколько популярных моделей устройств:

    1. Starline Маяк М17. Подключается устройство при помощи провода.
    2. GPS Маркeр M100. Имеется шлейф для подключения устройства к панели, также есть аварийный аккумулятор.
    3. Вояджер 4. Подключается прибор к сети машины, но может работать временно от встроенного аккумулятора.

Оставить заявку на установку трекера можно на сайте или по телефону +375296772888 и специалисты АЛФИН Лизинг подберут для Вас оптимальный вариант.

Что такое «ЭРА ГЛОНАСС» и как она спасает водителей и пассажиров

Словосочетание «ЭРА ГЛОНАСС» знакомо многим, но далеко не все знают, что конкретно за ним стоит. Кто-то считает, что это российский аналог известной американской навигационной системы GPS, чье название с распространением смартфонов и появлением на них Google- и Яндекс-карт стало практически нарицательным. Владельцы новых автомобилей уже видели, что в них появилась новая незнакомая кнопка, но, к счастью, в большинстве случаев еще не успели ей воспользоваться. Почему «к счастью», мы и постараемся объяснить.

GPS, ГЛОНАСС и другие

Вокруг нашей планеты вращается множество спутников, которые были запущены туда разными странами с различными целями. Но сегодня речь пойдет лишь о тех, которые имеют отношение к созданию навигационных систем. Таких систем шесть, однако глобальных их них две.

Навигационные системы мира

Источник: habr.com

Спутниковая навигационная система GPS (Global Positioning System) NAVSTAR, известная всему миру как просто GPS, начала создаваться американскими военными еще в 70-е годы прошлого века. В 1993 доступ к ней был получили гражданские, но в особом, селективном режиме, который обеспечивал точность позиционирования около 200-300 метров. В 2000 году селективный режим отменили, увеличив тем самым точность до нескольких метров.

Следом за американцами ГЛОбальную НАвигационную Спутниковую Систему (ГЛОНАСС), первоначально тоже для нужд военных, стали создавать в Советском Союзе. Однако после его распада все достигнутые результаты были фактически сведены на нет. Работы возобновились лишь в 2001 году. Тогда же было принято решение о том, что система должна получить гражданское применение. К 2009 году России удалось вывести на орбиту необходимое для нормальной работы количество спутников. Таким образом, в мире появилась вторая навигационная система, покрывающая всю поверхность Земли.

В последующие годы вокруг Земли появились спутники китайской Beidou и европейской Galileo, которые также претендуют на то, чтобы со временем стать глобальными. Собственные спутниковые группировки, в основном для военных нужд, создали также в Индии (IRNSS) и Японии (QZSS).

Для рядовых граждан это очень выгодно. Современные приборы могут работать одновременно и с GPS, и с ГЛОНАСС и готовы добавить в этот список все остальные навигационные системы. Причем если раньше такая многорежимность выражалась в том, что прибор сначала определял координаты по GPS, потом по ГЛОНАСС, а затем сравнивал и уточнял данные, то сегодня в рабочее созвездие из 4 спутников, необходимое для работы навигационного устройства, могут входить спутники обеих систем. А значит, доступность сигнала и точность позиционирования растут.

Новая эра – «ЭРА ГЛОНАСС»

В начале XXI века по инициативе Европейской комиссии была разработана концепция обеспечения безопасности на дорогах. В частности, было принято решение создать европейскую систему автоматического оповещения о дорожных происшествиях eCall. Идея системы заключается в том, что в случае ДТП в экстренные службы автоматически или в ручном режиме отправляется сигнал, в состав которого входят данные о том, где и когда произошло срабатывание, на каком автомобиле установлено устройство, а также дополнительная информация с бортового компьютера машины. Одновременно оператор пытается установить телефонную связь с водителем. Благодаря этому скорая помощь должна прибыть на место ДТП в кратчайшие сроки, а значит, как посчитали в Евросоюзе, число смертельных исходов должно существенно сократиться.

Золотой час — термин, используемый в реаниматологии для определения промежутка времени (принимаемого близким по продолжительности к 1 часу) после получения травмы, который позволяет наиболее эффективно оказать первую помощь. Считается, что в течение этого времени вероятность того, что лечение предотвратит смерть пациента, наиболее высока.
Источник: Википедия

Россия взяла на вооружение концепцию eCall и, в итоге, обогнала европейцев и первой запустила систему Экстренного Реагирования при Аварии (ЭРА) на базе спутниковой системы ГЛОНАСС. С 2017 года абонентские терминалы системы устанавливаются на все автомобили, произведенные или ввезенные в Россию. Для купленных ранее машин это пока не обязательно, но при желании их владельцы могут воспользоваться возможностью защитить себя и своих близких и установить терминалы самостоятельно.

«ЭРА ГЛОНАСС» будет внедряться также в странах Таможенного союза Евразийского экономического союза (ТС ЕАЭС), куда входят Казахстан, Россия, Белоруссия, Армения и Киргизия. С 1 января 2019 года ее аналог уже заработал в Казахстане. Кроме того, планируется интеграция системы с европейской eCall. По словам Ильи Аксельрода, заместителя генерального директора по развитию бизнеса АО «ГЛОНАСС», важнейшее направление работы компании – сделать так, чтобы российские водители, находясь в сопредельных странах, в случае необходимости могли получить помощь. На сегодняшний день взаимодействие более-менее отлажено с Финляндией и Казахстаном. «Мы будем двигаться дальше до тех пор, пока не обеспечим пространство безопасности для наших граждан везде, куда они ездят. Ну и, конечно, сделаем все возможное для того, чтобы российские экстренные службы спасали гостей, приезжающих в нашу страну», – говорит он.

Как это работает

В состав системы «ЭРА ГЛОНАСС» входит специальный блок, который устанавливается на автомобиле. К нему подключены датчики ДТП, срабатывающие при ударе и в случае, если его сила превосходит определенные значения, активирующие работу блока. Еще один способ запустить блок – «тревожная кнопка» – ее водитель может нажать самостоятельно.

Как работает «ЭРА ГЛОНАСС»

Источник: expert.ru

В устройстве установлена специальная SIM-карта, способная работать с любым из операторов «большой тройки». В случае активации блок подключается к ГЛОНАСС, определяет местоположение автомобиля, а затем находит мобильную сеть и отправляет сообщение в Навигационную интеграционную платформу.

В составе сообщения:

  • точные координаты места происшествия;
  • количество пристегнутых пассажиров;
  • данные об аварии: скорость перед столкновением, величины перегрузок;
  • данные об автомобиле: VIN номер, цвет автомобиля, вид топлива: бензин, дизтопливо или газ.

Отправляемое сообщение весит около 140 байт, поэтому система сможет отправить его даже при плохом качестве связи. На то, чтобы произвести соединение с мобильной сетью и передать данные, дается в среднем около 10 секунд. В условиях плохой связи блок «ЭРА-ГЛОНАСС» делает 10 попыток передать данные, а затем самостоятельно отправляет SMS.

Навигационная интеграционная платформа расположена в Центре обработки данных (ЦОД). Она распознает поступившую информацию (местоположение машины, ее марка, цвет, характер повреждений) и передает ее оператору «ЭРА ГЛОНАСС». Если оператор видит, что звонок поступил в результате нажатия кнопки, он спрашивает у водителя, что случилось и передает информацию экстренным службам или самостоятельно отвечает на вопрос (например, если водитель случайно нажал на кнопку).

Самый высокий приоритет имеют звонки, поступившие в результате автоматического срабатывания блока, особенно тогда, когда оператору не удается дождаться ответа водителя. В этом случае в течение 19 секунд в «Систему 112» отправляется карточка вызова со всеми необходимыми данными, и на место аварии выезжают полиция, медики и спасатели. Согласно действующему регламенту, скорая помощь должна прибыть на место в течении 20 минут.

Поскольку «Система 112» пока запущена только в 26 регионах, в оставшихся 59 оператор отправляет данные в ближайшую к месту аварии дежурную часть МВД. Скорость реагирования в этом случае, конечно, снижается, но пока другого выбора у создателей «ЭРА ГЛОНАСС», к сожалению, нет.

Кстати, возможность работы с МТС, «Билайн» или «Мегафоном», а также отправки SMS в случае, когда передача сообщения другим способом невозможна, – существенное отличие российской системы от европейской eCall, которая рассчитана на работу в зоне устойчивого покрытия сотовой связью и поэтому укомплектована SIM-картой только одного оператора. Более того, в «ЭРА ГЛОНАСС» реализована возможность подписать данные электронной цифровой подписью, что может быть полезно при создании на ее базе систем мониторинга.

Итоги работы «ЭРА ГЛОНАСС»

Источник: АО «ГЛОНАСС»

Кто за кем следит

Вопрос о том, следит ли система «ЭРА ГЛОНАСС» за водителем автомобиля, на котором она установлена, волнует многих. Ее создатели уверяют, что нет. Как объяснил Роман Рулев, директор департамента «Абонентская служба» ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС», устройство системы «ЭРА-ГЛОНАСС» постоянно находится в так называемом «спящем» режиме, просыпаясь лишь при активации – по нажатию кнопки или при автоматическом срабатывании в момент тяжелой аварии. После срабатывания устройство вызова остается активно еще 60 минут для того, чтобы экстренные службы могли связаться и уточнить какую-либо информацию, необходимую для организации реагирования. По прошествии этого времени устройство снова «засыпает» и никакие данные никуда не передает — это предусмотрено его конструктивными особенностями и требованиями ГОСТов.

Однако очевидно, что если установленный в машине блок передает в систему VIN автомобиля, то установить имя его владельца не представляет никакого труда. Так же как и удаленно управлять работой самого блока. Так что в сложившейся ситуации приходится выбирать между возможностью в случае ДТП быстро получить помощь и стремлением сохранить остатки приватности в нашей все более открытой нараспашку цифровой жизни.

Не только ДТП

Кроме социальной функции «ЭРА ГЛОНАСС» может решать и вполне коммерческие задачи. Например, использоваться для мониторинга движения транспорта – как пассажирского, так и грузового. Во время Чемпионата мира 2018 система обеспечивала контроль за автобусами, перевозившими болельщиков. С 1 июля 2019 года в нее поступают данные GPS/ГЛОНАСС трекеров, установленных на грузовиках, перевозящих опасные грузы – соответствующий проект реализуется совместно с Ространснадзором.

Еще одно направление – мониторинг перевозок с помощью электронных пломб со специальными датчиками, которые устанавливаются на контейнеры, вагоны, прицепы и т.д. Так, «ЭРА ГЛОНАСС» следила за тем, чтобы санкционные продукты, следующие транзитом через территорию России, действительно были доставлены в другую страну. Сегодня правительство обсуждает возможность развития транзитных перевозок из Европы в Китай через территорию страны, и здесь система тоже может пригодиться.

После доработки программное обеспечение «ЭРА ГЛОНАСС» способно отслеживать работу любых датчиков – уровня топлива, открытия и закрытия дверей, поднятия кузова и так далее. А значит, логистические компании могут получить очень эффективный инструмент контроля за перевозками и снижения их себестоимости.

Еще одно направление – использование данных установленных на автомобиле датчиков страховыми компаниями при принятии решений о выплатах по европротоколу. Кроме того, возможно, в скором времени мы будем платить ОСАГО и КАСКО не по единому тарифу, а в зависимости от индивидуального стиля вождения. И этот стиль тоже будет определять система.

Информация о сервисе в «Чайка-сервис»

Для того, чтобы двигатель всегда был в технически исправном состоянии, необходимо регулярно проводить его диагностику. Ведь своевременная диагностика поможет обнаружить неисправности на ранней стадии, продлив тем самым ресурс двигателя и отодвинув ремонт на долгое время.

«Чайка-Сервис» проводит диагностику двигателей для:
• бортовых автомобилей,
• автофургонов,
• самосвалов
• автогидроподъемников,
• автопоездов,
• других видов спецтехники.

Для диагностики применяются современные компьютерные технологии. Точность определения неисправности при компьютерной диагностике двигателя очень высока.

Диагностика двигателя на бензине

Традиционному бензиновому двигателю требуется тщательная диагностика, если появились неполадки в его работе. Специалисты АЗ «Чайка-Сервис» проведут проверку, в ходе которой смогут определить проблему, к примеру:
• нарушение герметичности соединений системы подачи масла и системы охлаждения,
• нарушение герметичности клапанов,
• снижение давления масла,
• уменьшение производительности форсунок,
• поломки поршней и цилиндров.

Сразу после того, как будет установлено, почему появились проблемы в работе двигателя, мастера смогут приступить к ремонту.

Диагностика двигателя на дизеле

Дизельный двигатель также нуждается в диагностике. В случае выявления нарушений могут потребоваться ремонтные работы, такие как:
• замена блоков и датчиков системы управления,
• замена топливного насоса высокого давления,
• замена форсунок,
• ремонт или замена турбокомпрессора.

Как проводить диагностику и обслуживание?

Работу по диагностике двигателей осуществляют высококвалифицированные и опытные специалисты. Полностью соблюдаются технические нормы и требования, особое внимание уделяется соответствию стандартам. Используется только самое современное оборудование, прошедшее проверку и доказавшее свою эффективность. За долгое время нашей деятельности мы накопили значительный опыт в сфере ремонта и обслуживания спецтехники. АЗ «Чайка-Сервис» оказывает обширный спектр услуг. Качеству работ уделяется повышенное внимание.

Цели диагностики двигателя:

• выявить и устранить неполадки;
• определить степень износа деталей и их остаточный ресурс;
• сократить эксплуатационные затраты на содержание транспортного средства.

Этапы диагностики

• диагностические работы для выявления неисправностей,
• работы, направленные на устранение неисправностей.

Диагностика, ремонт и обслуживание двигателя – очень важные процессы. В этом деле стоит доверять только квалифицированным специалистам, сотрудникам профильной организации. Обращаясь к нам за диагностикой двигателя, Вы можете быть уверены в том, что работа будет выполнена максимально качественно. АЗ «Чайка-Сервис» гарантирует хороший сервис и ремонт двигателя.

Ремонт гидравлики

Ремонт гидравлики – это комплекс работ, нацеленных на восстановление работоспособности гидравлического оборудования. Возможен ремонт всех узлов оборудования или только некоторых.

Причиной поломки может стать перепад температуры, перегрузка техники, использование оборудования в неблагоприятных условия. При неправильной эксплуатации гидравлического оборудования, его детали могут подвергнуться процессу коррозии металла, износу или деформации.

АЗ «Чайка-Сервис» ремонтирует:
• трубопроводную арматуру,
• электрические и гидравлические лебедки,
• аксиально-поршневые и шестеренчатые насосы,
• устройства дистанционного управления,
• фитинги,
• коробки отбора мощности,
• баки,
• распределители,
• аксессуары.

Осуществляется ремонт автомобилей производства разных стран – России, Кореи, Японии, Америки и стран Европы.

Что такое глонасс в мобиле. Что такое глонасс в смартфоне и как он работает? Где лучше всего установить глонасс на автомобиль

Глобальная навигационная спутниковая система, аббревиатура которой читается как ГЛОНАСС, была наконец запущена в 2015 году и теперь является достойной альтернативой американской системе глобального позиционирования.

Соответственно, использование навигационной системы очень похоже на GPS. Те. вы можете определить свое местоположение на карте с помощью любого устройства с соответствующим датчиком.Такой сенсор есть практически в каждом современном смартфоне, и у многих возникает закономерный вопрос — как пользоваться навигационной системой ГЛОНАСС на смартфоне?

Есть ли в вашем телефоне ГЛОНАСС?

Но чтобы активно учиться пользоваться ГЛОНАСС, стоит убедиться, что эта система присутствует на вашем мобильном телефоне. Для этого вы можете уточнить характеристики устройства на проверенных ресурсах или найти необходимую информацию в меню смартфона.

Есть еще третий вариант — установить программу для тестирования навигации на свой смартфон.Как правило, большинство приложений предназначены для поиска спутников и проверки навигационного модуля. Но если в количестве спутников, помимо GPS, указана еще и ГЛОНАСС, то устройство работает с обеими системами.

Какие смартфоны поддерживают ГЛОНАСС?

Еще недавно подавляющее большинство смартфонов работали только с американским GPS, но времена меняются, технологии совершенствуются, и теперь поддержку российской навигационной системы можно найти на большом количестве устройств, в том числе на моделях таких популярных брендов, как iPhone или Samsung.

Почему на телефоны одновременно устанавливаются ГЛОНАСС и GPS?

На самом деле, такой подход бесполезен. Просто совместная работа двух систем позволяет более точно позиционировать устройство, что для владельца мобильного телефона является еще одним преимуществом и исключением неприятных ситуаций с неверными маршрутами на картах.

Как пользоваться ГЛОНАСС?

Принцип работы с данной навигационной системой аналогичен GPS, поэтому вопроса о том, как использовать ГЛОНАСС на программном обеспечении Android, возникнуть не должно.Вам следует включить спутниковую поддержку, открыть приложение карты и начать работу. Если нужная программа отсутствует в телефоне, ее можно найти в магазине, поддерживающем операционную систему смартфона, или на сторонних ресурсах.

Необходимые инструменты и оборудование.
— устройство слежения, которое мы заранее подготовим к установке.
— пластиковые стяжки
— соединитель гильотинный или изолента
— пломбировочный пакет

Вышеуказанные предметы входят в наш пакет
Вам необходимо иметь только следующие предметы, которые есть у любого механика:

Мультиметр или индикатор напряжения
— слесарный инструмент для демонтажа панели предохранителей (отвертки, рожковые ключи, в зависимости от марки автомобиля)

Приступим к установке:
Шаг 1.Снятие панели предохранителей
Снимите крышку предохранителя

Снятие панели предохранителей

Шаг 2. соединительные провода
Внимание! Этот шаг необходимо выполнять на обесточенном автомобиле! Отключите массу или снимите клемму аккумулятора.
Для стандартной установки нужно подключить три провода от клеммной оплетки
красный постоянный плюс
черный — масса
желтый — зажигание

С помощью тестера или мультиметра необходимо определить 2 плюсовых провода, один из которых с постоянным «плюсом», а на втором должен появиться «плюс» при включении зажигания,
обратите внимание на промежуточные положения ключа зажигания, на втором проводе «плюс» должен появиться только при включении зажигания, а не в положении «магнитола»

, затем мы производим соединение с помощью гильотинных соединителей (на этом изображении показано соединение путем скручивания и последующей изоляции)

Шаг 3.Установка антенн
После подключения проводов нужно закрепить антенны GSM и GPS / Глонасс

Антенна GPS / Глонасс должна располагаться приемной частью вверх и не должна быть закрыта металлическими конструкциями. Как правило, антенна GPS / Глонасс устанавливается под пластик.

К установке GSM антенны не предъявляются такие жесткие требования, ее можно укрепить в любом труднодоступном месте.

Шаг 4.Подключение устройства слежения GPS / Глонасс

Теперь можно переходить непосредственно к подключению самого устройства, сначала подключаем к нему разъем с проводами, затем обе антенны.
Через 2–3 минуты оба светодиода должны начать мигать. Если индикатор GPS / Глонасс продолжает светиться, не мигая, это означает, что нет приема сети GPS / Глонасс.
Это могло быть вызвано неправильным размещением антенны.

Шаг 5. Пломбирование
После того, как вы убедились, что автомобиль подключен, необходимо опломбировать блок предохранителей и упаковать устройство слежения за автомобилем в герметичный пакет.

Шаг 6. Присоединение устройства слежения.

После пломбирования необходимо закрепить трекер панели предохранителей пластиковой стяжкой.

Шаг 7. Сборка

После того, как вы закрепили устройство наблюдения за транспортным средством, вы можете приступить к сборке.
Монтируем панель предохранителей на место и закрываем крышкой.

Если вам необходимо установить ГЛОНАСС на автомобиль, то вы можете либо обратиться в специализированную организацию, либо попробовать установить оборудование самостоятельно.

В первом случае установку возьмут на себя сотрудники компании, выполняющей установку, а также несут ответственность за правильную работу оборудования. Если вы решили самостоятельно установить ГЛОНАСС на свой автомобиль, то вам стоит изучить особенности подключения, настройки и эксплуатации таких систем. Также нужно будет забрать оборудование:

  • Терминал ГЛОНАСС;
  • Установочный комплект
  • ;
  • дополнительных деталей (резервные аккумуляторы, антенны и т. Д.)).

Как работает ГЛОНАСС в автомобиле?

Система ГЛОНАСС предназначена для определения координат любых объектов (в большинстве случаев транспортных средств) с помощью сети из 24 спутников.

Система работает по следующему принципу:

  • В автомобиле установлено специальное устройство — терминал, внутри которого находится трекер спутниковой связи … За прием сигналов отвечает антенна — она ​​может быть как внешней, так и внутренней.
  • При позиционировании транспортного средства трекер принимает сигнал со спутников и вычисляет координаты транспортного средства.
  • Полученные и обработанные координаты отправляются в приложение спутникового мониторинга. Передача осуществляется по мобильной сети (GSM), а сами данные принимаются либо в формате GPRS, либо в виде SMS.
  • Если в момент передачи данных автомобиль находится за пределами зоны покрытия сети, информация о местоположении сохраняется во внутренней памяти трекера.Полученные данные передаются на сервер, как только автомобиль въезжает в зону покрытия GSM.

Несмотря на относительно простое устройство, навигационный комплекс будет успешно работать только в том случае, если все его элементы — терминал, антенны и дополнительные модули — установлены и правильно подключены. Причем для эффективного использования систему необходимо соответствующим образом настроить программное обеспечение для мониторинга транспортных средств.

Самостоятельная установка ГЛОНАСС на авто

Узнав, сколько стоит установка ГЛОНАСС на автомобиль, многие автовладельцы решают снизить расход, произведя установку самостоятельно.В принципе, при наличии времени, соответствующих знаний и навыков это вполне возможно. По крайней мере, есть вероятность успешной работы в тех случаях, когда вам просто нужно подключить трекер и настроить программное обеспечение, без установки сложного дополнительного оборудования.

Подбор оборудования ГЛОНАСС

Перед тем, как самостоятельно установить ГЛОНАСС на автомобиль, необходимо позаботиться о подборе необходимого оборудования:

  • Ключевым элементом системы является ГЛОНАСС / GPS трекер.Сегодня на рынке представлены десятки моделей таких устройств, которые различаются диапазоном рабочих частот, качеством спутникового позиционирования, интерфейсами, объемом памяти, временем автономной работы аккумулятора и другими параметрами.
  • За связь с навигационными спутниками системы мобильной связи отвечают антенны. Некоторые трекеры оснащены внутренними антеннами, но чаще для обеспечения надежного приема / передачи необходимо устанавливать внешние антенны с подключением их к терминалу.
  • Обычно терминал поставляется со всеми проводами, необходимыми для его подключения к системам автомобиля. Но в некоторых случаях может потребоваться установка дополнительных элементов — предохранителей, кронштейнов и т. Д.

В целом задача подбора оборудования ГЛОНАСС не так уж и сложна: довольно часто можно обойтись приобретением одной из самых популярных моделей трекеров в комплекте с антеннами и монтажным комплектом.

Но если вам необходимо самостоятельно установить ГЛОНАСС-мониторинг на грузовик или спецтехнику, то консультация специалиста может потребоваться как минимум на этом этапе.

Если параллельно необходимо установить систему экстренного оповещения ЭРА-ГЛОНАСС, то без участия сертифицированной организации не обойтись.

Установка и подключение системы

Спорный вопрос, можно ли самостоятельно поставить ГЛОНАСС на грузовик. Все зависит от сложности задачи, от особенностей установленного оборудования и от навыков мастера.

Общий алгоритм монтажа терминала ГЛОНАСС будет следующим:

  • Подготовьте место для установки (чаще всего за центральной консолью).Для этого снимаются пластиковые панели и вывод устанавливается в паз — пока без окончательной фиксации.
  • Установите антенны (при установке внешних устройств). Антенна для мобильной сети монтируется так, чтобы металлические части конструкции не мешали эффективному приему / передаче сигнала. Антенна ГЛОНАСС устанавливается горизонтально, параллельно земле, так что ее активный элемент направлен вверх. Чтобы избежать помех приему, эти антенны должны находиться на расстоянии не менее одного метра друг от друга.
  • Подключите провода (автомобиль должен быть обесточен). Подключение осуществляется либо к блоку предохранителей, либо к блоку питания магнитолы. Схема подключения стандартная: черный — масса, желтый — зажигание, красный — постоянный плюс (12В). При выборе подключения важно строго следовать рекомендациям производителя терминала.

После этого устройство включается и проверяется его работоспособность. Для этого желательно провести тестовое определение местонахождения автомобиля, сравнить его с фактическим и при необходимости скорректировать работу программного обеспечения.

Только после того, как вы убедитесь, что терминал ГЛОНАСС правильно работает и правильно определяет координаты автомобиля по спутнику, можно окончательно закрепить его с помощью пластиковых хомутов или входящих в комплект креплений.

Где лучше всего установить ГЛОНАСС на машину?

У самостоятельной установки спутниковые системы позиционирования имеют ряд недостатков:

  • Нет гарантии, что при установке не будет ошибок, которые со временем негативно повлияют на надежность терминала.
  • Самостоятельно установить сложные системы, включающие в себя дополнительные элементы (например, датчики контроля топлива) практически невозможно — требуется использование специального оборудования.
  • Время, затрачиваемое на установку и настройку программного обеспечения, будет значительным.
  • Кроме того, если вы сделаете ошибки при установке, то у вас могут возникнуть проблемы с гарантийным обслуживанием дорогостоящего навигационного оборудования производителем.

Так что если вам нужно установить ГЛОНАСС на грузовик в СПб.Санкт-Петербург, то оптимальным решением будет обращение в компанию ЭРА-ГЛОНАСС:

  • На этапе выбора сотрудники компании предоставят вам все необходимые консультации для выбора оптимальной конфигурации навигационного оборудования.
  • Установка и подключение будут выполнены квалифицированным персоналом с использованием профессионального оборудования. Большой опыт работы в этой отрасли гарантирует, что навигационная система работает без сбоев.
  • При необходимости будут установлены дополнительные устройства — иммобилайзеры, датчики топлива и т. Д.
  • Операторам системы мониторинга будут предоставлены обучающие материалы, которые сократят время внедрения системы.

Кроме того, обратившись к нам, Вы можете рассчитывать на информационную и техническую поддержку, а также получить оперативное обслуживание установленного оборудования. Таким образом, вкладывая средства в профессиональную установку ГЛОНАСС, вы получаете гарантии долгосрочной безупречной работы спутниковой навигационной системы.

Сегодня навигация — вещь нужная и очень популярная.За последние несколько лет навигационные чипы стали обычным явлением в мобильных гаджетах и ​​другой электронике. Есть системы навигации GPS и ГЛОНАСС, давайте разберемся, что такое каждая из них, и изучим принципы работы.

Что такое GPS?

GPS (расшифровывается как Global Positioning System) — это спутниковая навигационная система, которая измеряет расстояние, время и определяет местоположение в мировой системе координат WGS 84. Эта система позволяет определять местоположение и скорость объектов практически в любой точке планеты (с помощью исключение полярных регионов).

Разработка GPS началась в 1950-х годах для Министерства обороны США, но теперь технология используется не только военными, но и в повседневной жизни … Тогда в СССР был запущен первый искусственный спутник Земли, и Американские ученые, наблюдавшие за этим событием, заметили, что благодаря эффекту Доплера частота принимаемого сигнала увеличивается с приближением спутника и уменьшается с увеличением расстояния. Они пришли к выводу, что если у вас есть информация о ваших точных координатах на Земле, вы можете измерить положение и скорость спутника, а, зная, где находится спутник, вы можете рассчитать свою скорость и координаты.

Система GPS состоит из искусственных спутников, вращающихся на средней околоземной орбите (спутниковая система NAVSTAR, разработанная в США), и наземных станций мониторинга, объединенных в общую сеть … Спутники непрерывно передают на Землю навигационный сигнал, включая «псевдослучайный код», данные эфемерид (прогнозируемые координаты и параметры движения спутника в определенный момент времени) и альманах (данные для расчета приблизительного положения спутника).Этот сигнал получают абонентские устройства GPS, которые на основе полученной информации рассчитывают свое геолокацию.

Одним из недостатков технологии GPS является низкая скорость передачи данных (до 50 бит / с), что может занять несколько минут для вычисления координат. Кроме того, система GPS неэффективна для определения координат устройства, которое находится в помещении, в районе, окруженном высокими зданиями, в лесах и парках, туннелях и т. Д.

Что такое A-GPS?

Чтобы устранить эти проблемы и иметь возможность определять координаты любого мобильного устройства, была создана технология A-GPS (Assisted GPS).При его использовании GPS-приемник принимает данные не со спутников, а от внешних источников (как правило, это сотовые операторы сетей) и на распознавание сигнала A-GPS требуется менее 2 секунд.

Авторами идеи создания A-GPS были инженеры Джими Сеннота и Ральф Тейлор, запатентовавшие свою разработку в 1981 году. Система была представлена ​​в октябре 2001 года в США, где ее начали использовать в сети службы экстренной помощи 911.

A-GPS состоит из интегрированного GPS-приемника и компонентов мобильной сети.Для A-GPS есть два режима: A-GPS Online (основной) и A-GPS Offline (вспомогательный). Первый позволяет получить информацию о координатах спутников, если вам нужно быстро определить геолокацию, если GPS-приемник не работал более 2 часов. Второй режим ускоряет горячее и холодное время запуска GPS-приемника. Приемник A-GPS обновляет альманах, эфемериды и список видимых спутников.

Несмотря на свою эффективность, технология A-GPS имеет ряд недостатков, в частности, не работает функция быстрого старта за пределами диапазона.сотовая сеть … Некоторые приемники с поддержкой A-GPS объединены с радиомодулем GSM и не могут запуститься, если последний отключен. В этом случае приемник A-GPS может запуститься без покрытия GSM (GPRS). На старте модули A-GPS потребляют небольшой трафик (5-7 КБ), но при потере сигнала потребуется повторная синхронизация, что повлечет за собой повышенное энергопотребление, особенно в роуминге.

Что такое ГЛОНАСС?

В настоящее время в мире существует две системы спутниковой навигации — описанная выше GPS и ГЛОНАСС (глобальная навигационная спутниковая система).По сути, это русская версия GPS. По аналогии с GPS, ГЛОНАСС определяет трехмерные координаты (широта, высота, долгота) по всему миру.

Начало развития советской спутниковой системы в то время относится к декабрю 1976 года. В октябре 1982 года с запуском спутника «Ураган» на орбиту ГЛОНАСС начались первые испытания системы. Изначально он задумывался для военных нужд, но позже стал использоваться и в гражданских целях.Теперь приемниками ГЛОНАСС оснащены гражданские / военные корабли и самолеты, общественный транспорт, автомобили скорой помощи и т. Д. Сигналы ГЛОНАСС принимаются не только приемниками GPS, бортовыми навигаторами, но и мобильными телефонами. Данные о местоположении, скорости и направлении отправляются через сеть оператора GSM на сервер сбора данных.

Гражданское использование системы ГЛОНАСС началось в 1993 году, в 1995 году на орбиту было выведено 24 спутника, а в 2010 году их количество увеличилось до 26. Правительство России выделило 320 миллиардов рублей на развитие системы в период с 2012 по 2020 год. в том числе создать 15 спутников Глонасс-М и 22 спутника Глонасс-К.Работы по системе ГЛОНАСС были завершены в декабре 2015 года.

спутника ГЛОНАСС вращаются на высоте 19,1 тыс. Км над Землей. Приемники ГЛОНАСС позволяют определять горизонтальные (с точностью до 50-70 м) и вертикальные координаты (70 м), вектор скорости (с точностью до 15 см / с), время с точностью до 0,7 мкс. В системе используются два типа навигационных сигналов — открытый с нормальной точностью и защищенный с повышенной точностью. Первые могут принимать любые приемники ГЛОНАСС, а вторые — исключительно авторизованных пользователей, например, технику ВС РФ.

Что такое ЭРА-ГЛОНАСС?

ЭРА-ГЛОНАСС — российская система экстренного реагирования при авариях и других чрезвычайных ситуациях на дороге, позволяющая оперативно информировать службу экстренного реагирования о происшествии. ЭРА-ГЛОНАСС работает на базе спутниковой системы ГЛОНАСС. Комплекс введен в эксплуатацию в 2015 году, и с 1 января 2017 года автопроизводители обязаны устанавливать эту систему на свои автомобили, выходящие на российский рынок. Эта система сокращает время реагирования на аварии и чрезвычайные ситуации, что приводит к меньшему количеству смертей, дорожных травм и увеличению грузовых / пассажирских перевозок.

ЭРА-ГЛОНАСС включает в себя две составляющие: операторскую инфраструктуру (навигационно-информационная платформа, сеть передачи данных, сеть мобильного оператора) и устройства, которыми оснащаются автомобили. В случае дорожно-транспортного происшествия (система распознает столкновения разных типов — лобовое, боковое или заднее) прибор определяет степень тяжести аварии, местонахождение пострадавшего транспортного средства на основе данных со спутников систем ГЛОНАСС и / или GPS. , устанавливает связь с системой ЭРА-ГЛОНАСС и передает информацию об аварии.Сигнал имеет статус приоритета и передается через любого оператора мобильной связи с самым сильным сигналом в данном месте. В то же время, если сеть перегружена телефонными звонками, они могут быть прерваны для передачи сигнала.

ГЛОНАСС — отечественная спутниковая навигационная система. Использование ГЛОНАСС в телефоне позволяет владельцу устройства с высокой степенью точности определять свое местоположение, а также проложить маршрут до нужной точки. Отечественная навигационная система по-прежнему является основным конкурентом американской системы GPS, с которой пользователи мобильных устройств более знакомы.

Несмотря на то, что работы по созданию системы завершились только в 2015 году, смартфоны с навигацией ГЛОНАСС начали выпускать еще в 2011 году. Сегодня гаджетом с поддержкой ГЛОНАСС уже никого не удивишь.

Считается, что Apple первой предоставила своим смартфонам поддержку ГЛОНАСС. Это мнение ошибочно. Первый смартфон с ГЛОНАСС-навигацией был изготовлен китайским производителем по заказу оператора сотовой связи МТС.Бюджетная модель МТС 945 была представлена ​​в 2011 году очень пафосно. Ведущие акционеры МТС лично показали гаджет президенту В. Путину, заявив, что устройство ничем не уступает бывшему суперпопулярному на тот момент 4.

МТС 945 ждал оглушительный провал на рынке. По плану МТС объем первой партии должен был составить 500 тысяч единиц — но в итоге удалось продать всего 5 тысяч единиц товара, а на это ушло полгода.Сбой произошел по ряду причин: сначала , функционал МТС 945 был просто смехотворным — особенно если судить по меркам современного рынка во вторых , гаджеты в большинстве своем продавались заблокированными под SIM-карты МТС. , третий , потребители не видели в поддержке ГЛОНАСС большого преимущества.

Из-за низких продаж ZTE прекратила производство МТС 945 в начале 2012 года.

Примерно в то же время Apple незаметно добавила поддержку ГЛОНАСС в список свойств нового смартфона iPhone 4S.Официальная версия гласит, что в связи с этим шагом Apple захотела улучшить свои возможности навигации, но есть и другое мнение — российское правительство шантажировало производителя, угрожая запретить ввоз iPhone, если они не будут оснащены поддержкой внутренней системы навигации. . Какой бы ни была причина, Apple породила новую моду — за ней последовали и смартфоны с ГЛОНАСС.

ГЛОНАСС точнее GPS?

Однозначно сказать, какая система навигации точнее — ГЛОНАСС или GPS, нельзя.Чтобы судить об этом, нужно понимать, как движутся спутники двух навигационных систем.

Спутники GPS не летают севернее 55-й параллели (в северном полушарии). Москва расположена на этой параллели. В столице обе навигационные системы работают одинаково эффективно — но в городах, расположенных ближе к Москве и к полюсу (например, в Санкт-Петербурге), ГЛОНАСС дает более точную информацию. Спутники российской системы летают как на север, так и на юг до 65 параллели — поэтому жители скандинавских стран, граничащих с северными морями (Норвегия, Швеция), предпочитают пользоваться ГЛОНАСС.

ГЛОНАСС ориентирован в первую очередь на «своего» пользователя. Разработчики навигационной системы не стремились к международной экспансии.

Средняя погрешность для системы ГЛОНАСС — 2,8 метра, для GPS — 1,8 метра. Однако не стоит делать поспешных выводов на основе этой статистики: спутники находятся в постоянном движении, и если системы GPS в определенный момент времени выстроятся в неудачную конфигурацию (например, в линию), то при этом Сейчас точность ГЛОНАСС будет выше.Наименьшее значение средней ошибки будет при одновременном использовании GPS и ГЛОНАСС — 1,25 метра. Теперь ведущие производители мобильной электроники оснащают все свои новые гаджеты двухсистемными навигационными чипами.

Даже Федеральное агентство связи США пару лет назад задумывалось об использовании ГЛОНАСС в сочетании с GPS для определения местоположения звонящих по номеру службы экстренной помощи 911. Разве это не лучшее подтверждение того, что единственная навигационная система не способна обеспечения достойного результата?

Как проверить поддержку ГЛОНАСС?

Чтобы уточнить, поддерживает ли смартфон ГЛОНАСС, достаточно взглянуть на технические характеристики устройства.Если будет поддержка, то обязательно упомянем в блоке «Навигация» или что-то в этом роде.

Пользователю, который считает, что можно написать все, и не доверяет спецификациям, рекомендуется провести тест с помощью программы GPS Test, которая распространяется в магазине Google play бесплатно. Вам просто нужно запустить приложение на смартфоне, выйти с гаджетом в открытый космос и дождаться, пока программа обнаружит все спутники. Если в списке доступных спутников есть спутники, отмеченные флагом России, значит мобильное устройство ГЛОНАСС действительно поддерживается.

К сожалению, вы не можете пройти тот же тест с iPhone. В AppStore есть приложение-аналог GPS Diagnostic, но оно маркирует сигналы ГЛОНАСС, как если бы они были от GPS — к тому же эта программа стоит 229 рублей. Однако айфоны — настолько популярные гаджеты, что их характеристики известны каждому, и сомневаться в их надежности нет никаких оснований.

Как пользоваться ГЛОНАСС?

Активировать ГЛОНАСС на смартфоне вручную не нужно.Достаточно через настройки включить GPS и A-GPS, и ГЛОНАСС тоже заработает. На гаджетах нет тумблера, позволяющего активировать ГЛОНАСС без GPS.

Любопытно, что на чипсетах разных производителей порядок включения ГЛОНАСС разный. Например, iPhone 4S работает на чипсете Qualcomm, и на этом устройстве поиск спутников ГЛОНАСС запускается только в том случае, если основная навигационная система (которая распознается GPS) не может справиться с определением местоположения.По словам менеджера Qualcomm Л. Сплендорини, именно так работают все смартфоны с процессорами от Qualcomm. Менеджер утверждает, что одновременный запуск ГЛОНАСС и GPS сильно нагружает аккумулятор — перемещение ГЛОНАСС «на задний план» связано с желанием сэкономить заряд аккумулятора.

Какие смартфоны поддерживают ГЛОНАСС?

Смартфонов с ГЛОНАСС и GPS очень много, поэтому перечислять их все бессмысленно. Пользователь, желающий приобрести гаджет с ГЛОНАСС, вероятно, не ошибется, если отдаст предпочтение устройству одного из следующих производителей:

  • Яблоко.Все iPhone, начиная с модели 4S, способны работать с российской навигационной системой.
  • … Все более популярная китайская компания предоставила поддержку ГЛОНАСС своим смартфонам Redmi Pro, Mi Max, Mi 5S, Mi Note, Redmi Note 4 и другим.
  • Samsung. С ГЛОНАСС способны работать не только аппараты линейки A и S, но и гаджеты бюджетной J-серии — даже Galaxy J1.
  • … Любое современное устройство линейки Zenfone может похвастаться возможностью подключения к российской навигационной системе.
  • Yota. Было бы странно, если бы этот отечественный производитель не оснастил свои оригинальные гаджеты модулем ГЛОНАСС.

Существуют ли другие системы навигации?

Новым конкурентом ГЛОНАСС и GPS стала китайская навигационная система под названием.

Эта система начала работать в 2012 году и должна выйти на полную мощность только к 2020 году. Некоторые производители уже в 2016 году начали оснащать свои устройства модулями BeiDou, но эта тенденция еще не получила широкого распространения.В 2017 году с китайскими спутниками активно работали всего две компании — Xiaomi и Samsung.

Евросоюз также работает над созданием собственной навигационной системы под названием Galileo, но эта система, скорее всего, не будет иметь никакого отношения к мобильным технологиям.

Заключение

В 2011 году поддержка мобильного телефона ГЛОНАСС навигации была представлена ​​как сенсация. Прошло всего несколько лет — и поддержка ГЛОНАСС стала такой же рутинной технической характеристикой смартфона, как, скажем, возможность работы с GPS / A-GPS.

Наличие модуля ГЛОНАСС не способствует резкому повышению качества и скорости работы навигатора «мобильный телефон», но при одновременном доступе к 2-м системам существует риск пропустить нужный ниже поворот. Некоторая выгода от поддержки ГЛОНАСС есть, но выбирать смартфон по этому критерию как минимум глупо.

Как собрать самодельную базовую станцию ​​GNSS

Добавлено в избранное Любимый 5

Введение

Базовая станция SparkFun RTK с подключением к Интернету NTRIP и радиочастотным подключением 915 МГц

Кинематика

GNSS в реальном времени (RTK) — это потрясающе, но одна из основных проблем — получение доступа к данным коррекции.Мы рассмотрели, как получить общедоступные данные коррекции RTCM в предыдущих уроках, но это может быть неоднородно. Мы рассмотрели, как создать вашу собственную временную базу для отправки данных коррекции RTCM по радиоканалу телеметрии, но что, если вы находитесь в километре или более от своей базы? В этом руководстве основное внимание будет уделено настройке вашей собственной фиксированной антенны на крыше или другой фиксированной конструкции и настройке мини-компьютера для обслуживания этих данных через Интернет, где к ним можно получить доступ по Wi-Fi или, что чаще, с сотового телефона или модема.Считайте это продолжением «Настройка RTK-системы мобильной базы».

Рекомендуемая литература

Перед тем, как начать, убедитесь, что вы знакомы с «Приступая к работе с U-Center», и обязательно ознакомьтесь с нашим разделом Что такое GPS RTK? руководство.

Что такое GPS RTK?

Узнайте о приемниках GPS и GNSS последнего поколения, обеспечивающих точность позиционирования 14 мм!

Настройка системы RTK Rover Base

Получить данные поправки GNSS RTCM от базы к роверу легко с помощью радиотелеметрии с последовательным интерфейсом! Мы покажем вам, как настроить и запустить вашу высокоточную систему RTK GNSS.

Мы будем много говорить о NTRIP . Я обнаружил, что все описания и графические изображения, описывающие NTRIP, вызывают разочарование и сбивают с толку. NTRIP — это просто причудливое средство передачи данных коррекции с места через Интернет на ровер. Думайте об этом как о музыкальном потоке для вашего вездехода. Чтобы ваш марсоход мог глушить, вам необходимо обеспечить его постоянным источником музыки. Существует множество музыкальных сервисов (YouTube, Spotify, Pandora). Точно так же существуют всевозможные источники для RTCM (Trimble, Leica, Telit и т. Д.).Все эти службы RTCM взимают разные суммы денег и действуют достаточно по-разному, чтобы сбивать с толку. Но все, что я хочу, это моя музыка!

Из этого туториала Вы узнаете, как сгенерировать собственные данные поправок GNSS и выложить их в Интернет бесплатно (или за плату за специальный мини-ПК, если он вам нужен)! Вы станете своим собственным сервисом потоковой передачи музыки! Ваш ровер сможет прослушивать эти данные коррекции через соединение с сотовым телефоном. Да, мы поговорим о клиентах и ​​серверах NTRIP и точках монтирования, но не беспокойтесь; это просто передача байтов с одного компьютера на другой через Интернет.

Установка статической базы

и ЛАЗЕРЫ!

В предыдущем уроке мы описали, как создать временную базовую станцию ​​с помощью метода 1–10-минутной съемки. Метод временной базы является гибким, но он не так точен и может значительно меняться по времени. ZED-F9P имеет гораздо более быстрый способ предоставления базовых поправок: если вы знаете местоположение своей антенны, вы можете установить координаты приемника, и он немедленно начнет предоставлять поправки RTCM.Проблема в том, «где находится антенна?». Это как если бы вам нужен паяльник, чтобы собрать свой набор паяльника. С чего начать?

Почему бы мне просто не проверить свою фиксированную антенну, чтобы определить ее местоположение?

Несмотря на то, что геодезию легко настроить и она отлично подходит для определения местоположения базы в полевых условиях, ее не рекомендуется использовать для получения фиксированного местоположения статической базовой станции, поскольку это менее точно. Вместо этого PPP или точное позиционирование точки намного точнее и рекомендуется для определения положения вашей антенны.Это аналогичный процесс, но с его отражением от спутников!

Основная проблема заключается в том, что прогнозируемые орбиты часто отклоняются на один метр или более. Наземные станции отражают лазеры от отдельных спутников, когда они проходят над головой, и используют эти новые данные для вычисления фактических орбит спутников. Используя эти новые эфемеридные данные, когда они станут доступны, в сочетании с необработанными данными получателя, можно будет вычислить более точные исправления. Это основа ГЧП.

Из HOWTO Гэри Миллера по PPP Антенна L1 / L2 полузакрепленная к плоской крыше

Процесс PPP работает так:

  • Установите антенну в фиксированном месте
  • Сбор необработанных данных GNSS за 24 часа с этой антенны
  • Передать необработанные данные в процессинговый центр для PPP
  • Получите высокоточное положение антенны, которую мы используем для установки «Фиксированного режима» на приемнике

О PPP написано несколько замечательных статей.Мы соскребем поверхность, но за дополнительной информацией обращайтесь по телефону:

Прикрепите антенну

Вы не хотите, чтобы ваша антенна двигалась, когда вы определили ее положение. Подумайте о приобретении антенны премиум-класса, но мы успешно использовали классическую антенну u-blox L1 / L2. Установите антенну на подходящей заземляющей поверхности на неподвижной поверхности, с которой хорошо видно небо. Рядом ничего нет.

Антенна u-blox, прикрепленная к парапету SparkFun

Мы установили антенну u-blox на железную вспышку в верхней части здания SparkFun.Хотя магниты на антенне u-blox не являются полностью постоянными, они проверены на устойчивость к сильным автомобильным ветрам, поэтому они должны быть в порядке при ветре со скоростью 100+ миль в час, испытанном в переднем диапазоне Колорадо. К антенне u-blox ANN-MB-00 прикреплен 5-метровый кабель, но этого было недостаточно, чтобы добраться от крыши SparkFun до приемника, поэтому мы подключили 10-метровый SMA-удлинитель. Это правда, что большинство антенн L1 / L2 имеют встроенный усилитель, но каждый метр удлинения и каждый разъем немного ухудшают сигнал GNSS.Ограничьте использование соединительных преобразователей и используйте удлинитель как можно короче, чтобы добраться до нужного места.

Если вы хотите использовать антенну более высокого класса, у которой нет магнитного основания, мы придумали отличный способ создать устойчивую точку крепления без необходимости проделывать дыры в крыше!

Да, это шлакоблок. Не смейся. Оно работает!

Большинство антенн геодезического класса имеют резьбу ⅝ ”11-TPI (резьбы на дюйм) в нижней части антенны.К счастью, ⅝ ”11-TPI — это резьба, которую можно найти на клиновых анкерах в хозяйственных магазинах США. Клиновые анкеры предназначены для крепления стен к фундаменту, но, к счастью для нас, мы можем использовать то же самое оборудование для закрепления антенны. (Мы также слышали о бетонных анкерах, в которых используется эпоксидная смола, поэтому не забудьте присмотреться к ним.)

Мне нужно было прикрепить антенну к крыше. К счастью, у меня было два шлакоблока, оставшиеся от метеостанции, которая, основываясь на «Электрическом бесе», давно вышла из эксплуатации.

На первом этапе просверливается отверстие диаметром ⅝ дюйма в шлакоблоке.Бита для каменной кладки обошлась мне в 20 долларов, но более дешевые и менее модные можно купить менее чем за 10 долларов. Синяя лента показывает мне глубину, которую я пытаюсь достичь. Шлакоблок имеет толщину 3,5 дюйма, поэтому я остановился на глубине примерно 2,5 дюйма. Просверлив отверстие, переверните блок вверх дном, чтобы удалить большую часть цементной пыли. Затем забейте якорь на место.

Ой!

Не жадничайте! Я забил якорь так, что он расколол блок. К счастью, у меня был второй блок!

Как только анкер войдет в отверстие на ~ 2 дюйма, затяните болт.Это подтянет ахор вверх, сжимая воротник на месте. Примечание: Я затянул болт пальцем и добавил гаечным ключом ½ оборота. Если вы действительно пойдете за болтом и слишком сильно затянете его, вы рискуете выдвинуть воротник дальше и сломать шлакоблок пополам (см. Рисунок выше). Мы не крепим здесь стену, а только антенну на 400 грамм.

Я использовал второй болт, затянутый против основания антенны, чтобы зафиксировать его на месте и предотвратить вращение в любом направлении.Проницательные читатели заметят мой переходник с TNC на SMA на картинке выше. Не тот пол. Изначально я использовал расширение SMA для подключения моего GPS-RTK-SMA к антенне u-blox L1 / L2 на моей крыше. GPS-RTK-SMA ожидает регулярного подключения SMA, поэтому конец расширения не будет подключаться к этому адаптеру. Поэтому, прежде чем выбраться из лестницы, проверьте все соединения! К счастью, у меня есть набор адаптеров, и я нашел подходящий преобразователь TNC в SMA, который мне подходит.

Укладывать 35 фунтов бетона на крышу — дело непростое, но вид из окна просто потрясающий!

Я один раз обернул удлинитель SMA вокруг основания.Если что-то тянет за кабель SMA, натяжение будет передаваться на болт, а не на соединение TNC с антенной.

Предупреждение о молнии: Профиль моей антенны ниже парапета, поэтому удары молнии маловероятны. Ваша антенна может быть самой высокой точкой вокруг, поэтому подумайте о защите от молний.

Сбор необработанных данных GNSS

Как только вы поместите антенну в такое место, где она не будет двигаться или перемещаться , нам нужно установить ее местоположение.Откройте u-center и убедитесь, что вы можете получить блокировку и увидеть более 25 спутников с помощью ZED-F9P. Предполагая, что у вас хороший прием, теперь нам нужно настроить приемник на вывод необработанных данных со спутников.

Как только сообщение RXM-RAWX разрешено для USB, проверьте прием в средстве просмотра пакетов.

Просмотр пакета RAWX в программе просмотра пакетов

сообщения RAWX являются двоичными, поэтому вы не сможете увидеть их в средстве просмотра текста.

Нажатие кнопки записи

Нажмите кнопку записи.При этом все данные (NMEA, UBX и RAWX) с приемника будут записаны в файл * .ubx. Дайте ему поработать 24 часа. Не волнуйтесь, если у вас много времени, но вы понимаете, что размер 24-часового файла составит ~ 300 МБ, поэтому не позволяйте ему работать в течение месяца.

Из презентации Суэлинн Чой «Точное точечное позиционирование по GNSS» 2018

Захват 6 часов — это хорошо, 24 — немного лучше (обратите внимание на логарифмическую шкалу ошибки положения на графике выше). Большинство служб анализа PPP принимают данные за более чем 24 часа, но могут сократить их до 24 часов.Если вы захватите 30 часов данных RAWX, ничего страшного, мы покажем вам, как обрезать слишком длинный файл.

UBX-файл размером 300 МБ необходимо преобразовать в RINEX (формат обмена, независимый от получателя). Популярный RTKLIB здесь, чтобы помочь. Мы рекомендуем модифицированную версию RTKLIB rtklibexplorer (доступную для загрузки здесь), но вы можете получить исходную версию RTKLIB здесь. Откройте RTKCONV. Выберите свой файл UBX и нажмите «Конвертировать». На преобразование нашего файла размером 300 МБ ушло ~ 30 секунд. Вы должны увидеть *.obs после завершения.

Файл OBS с данными за 14 часов

Если ваш файл данных составляет 25 часов или чуть больше, ничего страшного. Если вам нужно сократить файл RINEX, потому что он слишком большой (или длящийся 40 часов), вы можете обрезать временное окно. Преобразуйте весь файл, затем щелкните значок блокнота, чтобы открыть файл OBS. Вы увидите время начала и окончания GPS для этого захвата.

Используя это время, вы можете ограничить временное окно тем, что вам нужно, и повторно преобразовать файл.

Почему бы нам не увеличить фиксированную ставку? Моар лучше! ™

ZED-F9P может работать до 30 Гц. Почему бы не получать данные RAWX с частотой более 1 Гц? Потому что природа не так быстро движется. Большинство сервисов анализа PPP игнорируют все, что превышает 1 Гц. OPUS заходит так далеко, что «снижает все скорости записи до 30 секунд». И ваши файлы OBS будут чудовищно большими. Если 24 часа — это 300 МБ при 1 Гц, то 24 часа при 30 Гц будут ~ 9 гиг. Так что нет, оставьте его на 1 Гц.

Теперь нам нужно передать необработанные спутниковые данные GNSS в формате RINEX ( *.obs ) через центр постобработки, чтобы попытаться определить фактическое местоположение антенны. Есть несколько сервисов, но нам очень повезло с канадским сервисом CSRS-PPP. Национальная геодезическая служба США предоставляет услугу под названием OPUS, но мы обнаружили, что она сильно ограничена размером файла и проблемами с форматом. Ваш пробег может отличаться.

Заархивируйте файл obs, затем создайте учетную запись в CSRS. Выберите ITRF, затем загрузите свой файл. Поиграйте пальцами в течение нескольких часов, и вы получите электронное письмо с красивым отчетом в формате PDF о местонахождении вашей антенны.

Антенна SparkFun с точностью +/- 2 мм! : O

Если все идет хорошо, у вас должно быть очень точное место для вашей антенны. Для приемников u-blox нас больше всего интересуют координаты ECEF. ECEF — это увлекательный . ECEF — это не широта и долгота, а количество метров от международно согласованной системы отсчета центра масс Земли. По сути, ваши координаты ECEF — это расстояние, на котором вы находитесь от центра Земли .Аккуратный.

Теперь, когда у вас есть ECEF-положение вашей антенны, давайте с точностью до нескольких миллиметров сообщим ZED-F9P, где находится его антенна.

Вернитесь к сообщению TMODE3 и введите координаты ECEF из отчета. Предполагая, что этот приемник подключен к фиксированной антенне, мы рекомендуем сохранить эти настройки в BBR / Flash, чтобы каждый раз, когда этот приемник включается, он немедленно переходил в режим TIME и начинал вывод данных RTCM.

Почти сразу после ввода ECEF ваш модуль должен начать вывод сообщений RTCM.Используйте программу просмотра пакетов для подтверждения. Если вы их не видите, обязательно ознакомьтесь с предыдущим руководством, в котором описывается, как настроить базовую станцию. Скорее всего, вы не включили требуемое сообщение RTCM. Опять же, не забудьте сохранить настройки в BBR / Flash, чтобы при каждом включении этот ресивер начал передавать данные коррекции без вмешательства пользователя.

Установка мини-компьютера (вариант 1)

У вас есть антенна. У вас ZED-F9P, выводящий RTCM.Хорошо сделано! Как теперь передать эти данные миру и вездеходам?

Данные коррекции действительны на расстоянии до 10 км от заданного местоположения базы. Тем не менее, каждые 10 км, которые вы добавляете сверх этого, добавляются неточности на 1,5 см к местоположению (мне нужно найти источник этого утверждения, но я почти уверен, что это правда). 10 км — это долгий путь для передачи по беспроводной сети, поэтому давайте воспользуемся Интернетом!

NUC, подключенный к ZED-F9P и радио 915 МГц через USB

У вас есть ESP32? Вы можете пропустить этот раздел и проверить установку ESP32.

Вам понадобится подключенный к Интернету выделенный компьютер для подключения к ZED-F9P, получения последовательных данных и последующей пересылки этих данных в Интернет. Для трансляции рекомендуем использовать ПК. Да, Windows болезненна и не так стабильна, как Linux, но поскольку u-center — это только Windows, это действительно единственный вариант. Чрезвычайно удобно иметь возможность перенести удаленный рабочий стол на выделенную машину, изменить несколько настроек приемника с помощью u-center и продолжить вещание. Я не знаю, как добиться такой же гибкости в Linux.К тому же я далек от сисадмина. Следующее может быть полезным методом настройки вашего выделенного компьютера, но на самом деле это только я, записываю свои заметки, чтобы я мог воссоздать систему, когда мне это нужно.

  • Приобретите заброшенную машину с Windows. Мы потратили ~ 100 долларов на мини-ПК. Подойдет любой старый компьютер, вам определенно не понадобится изрядная вычислительная мощность. Если возможно, приобретите мини-ПК с крепежными приспособлениями. Это упростит прикрепление к стене или уличному ограждению.
  • В BIOS мини-ПК включите автоматическое включение после отключения питания. Включите удаленный рабочий стол. Есть множество руководств, показывающих, как это сделать. Цель состоит в том, чтобы довести мини-ПК до такой степени, чтобы вы могли настраивать ПК и управлять им, не выходя из своего рабочего места, а не с крыши.
  • Рассмотрите возможность сделать IP-адрес мини-ПК статическим либо с мини-ПК, либо с вашего маршрутизатора через MAC-адрес мини-ПК. Это упростит доступ к мини-ПК через RDP (протокол удаленного рабочего стола).
  • Если вы планируете получить доступ к мини-ПК из внешней сети, вам необходимо включить переадресацию порта на порту 3389 (для RDP) на статический IP-адрес мини-ПК.
  • Если вы планируете использовать u-center в качестве ролика, вам необходимо включить переадресацию порта на порту 2101 (для NTRIP) на статический IP-адрес мини-ПК (подробнее в следующих разделах).
  • Отключить энергосбережение Windows. Мини-ПК никогда не должен выключаться. Если вас беспокоит стоимость энергии, она не равна нулю, но мы измерили примерно 4.4 Вт, пока устройство было привязано к приемнику GNSS и вещанию. Это 5,07 доллара в год по цене 0,13 доллара за кВтч (в среднем по США в 2020 году).

На этом этапе убедитесь, что у вас есть доступ к ПК через удаленный рабочий стол. В случае успеха установите мини-ПК в поле. Мы должны иметь возможность настраивать все остальное удаленно.

  • Если компьютер будет снаружи, рассмотрите вариант со встроенной розеткой GFCI. Этот корпус Orbit очень красивый.
  • Отключите все уведомления Windows (используйте подменю «Уведомления и действия»).
  • В целях безопасности отключите Bluetooth, а если вы используете проводной Ethernet, подумайте об отключении Wi-Fi.
  • Установите U-образный центр.
  • Установите локальную копию версии RTKLIB rtkexplorer.
  • Установите последовательный терминал по вашему выбору.
  • Подключите ZED-F9P через USB C.
  • Подключите антенну (фиксированную или полуфиксированную).
  • Рассмотрите возможность подключения радиомодуля 915 МГц через USB-порт microB (не припаянный к разъему ZED-F9P). Подробнее об этом позже.

Установка оборудования уникальна для каждого сайта. У меня дома стоит мини-ПК в помещении с антенным кабелем, проходящим через щель в оконной пробке. В SparkFun мини-ПК размещается во внешнем корпусе Orbit с питанием (очень удобно!). Планки для подвешивания изображений упрощают установку электроники в корпус; липучка удерживает устройство на месте, позволяя пользователю при необходимости разобрать систему. После того, как все установлено, подключите RDC к машине и убедитесь, что вы можете настроить приемник GNSS с помощью u-center.

Если вы еще этого не сделали или ваша антенна вообще переместилась на на , подумайте о повторном запуске PPP-исследования вашей антенны, как описано в предыдущем разделе.

Настройка ролика

Теперь, когда у вас установлен мини-ПК с Windows, давайте поговорим о трансляции. Как упоминалось ранее, NTRIP является отраслевым стандартом для передачи поправок RTCM через Интернет. Для наших целей нам нужно «забросить» базовую станцию ​​и использовать «клиента» на ровере, чтобы получить доступ к передатчику.

Доступны различные варианты:

  • Используйте u-center, встроенный в Caster / Client
  • Используйте STRSVR, встроенный в Caster
  • Используйте STRSVR в качестве сервера и RTK2GO в качестве ролика

Есть несколько способов передачи данных от ZED-F9P в Интернет. Начнем с самого простого:

U-центр как заклинатель

Выберите приемник-> Сервер / передатчик NTRIP

U-center имеет очень простой в использовании ролик NTRIP.С точки зрения простоты использования, это самый простой вариант (уступающий только радиостанциям, не требующим настройки). Просто введите имя пользователя, пароль и информацию о точке монтирования и нажмите ОК. U-center автоматически настроит приемник для широковещательной передачи предложений RTCM и начнет передачу данных коррекции через порт 2101 любому, кто попадает на IP-адрес этого ПК с надлежащими учетными данными (обычно с использованием клиента NTRIP).

Плюсы:

Минусы:

  • Вам нужно проделать дыру в маршрутизаторе для порта 2101 (не самого безопасного).
  • В настоящее время нет возможности автоматически запускать u-center в режиме кастера. Это означает, что каждый раз, когда мини-ПК теряет питание или перезагружается, вам нужно будет войти в систему, открыть u-center и перезапустить ролик.

Мы рекомендуем использовать u-center, чтобы «надеть шины» NTRIP. Получение данных для коррекции — это очень приятный и полезный опыт, но долгосрочный u-center — это не наш выбор.

STRSVR как Caster

Там написано заклинатель! Не дайте себя обмануть.

Действительно быстро, и только потому, что я потерял день, пытаясь заставить эту работу работать: RTKLIB не поддерживает трансляцию NTRIP, хотя и отображает ее.

Плюсы:

  • STRSVR может запускаться автоматически

Минусы:

  • Кастер ничего не делает

СТРСВР и РТК2ГО

Победитель действительно использует STRSVR в качестве сервера NTRIP (это сбивает с толку, но это означает загрузку данных на сервер в Интернете), а затем RTK2GO в качестве NTRIP Caster.

Существует множество приложений для Windows, которые претендуют на роль заклинателя NTRIP. Мы нашли их в целом ужасных . Самое простое решение — использовать RTK2GO. RTK2GO кажется любимым проектом СНИП. Мы рекомендуем создать точку монтирования и пароль через RTK2GO.com. Да, это выглядит как спам, но мы пришли к выводу, что это лучшее решение.

Примечание: Нас быстро забанили в RTK2GO, потому что после завершения регистрации мы запустили STRSVR и указали его на rtk2go.com с временным паролем. Очень быстро (1-2 минуты) наша учетная запись и пароль были активны. Это означает, что наша трансляция на RTK2GO с временным паролем стала недействительной. После ~ 60 секунд недействительных подключений через STRSVR (из-за того, что PW изменился с временного на постоянный) наш IP был заблокирован на несколько минут, а затем на часы. Наша рекомендация — подождать несколько минут. Не подключайте STRSVR к RTK2GO, используя временный пароль. Просто дождитесь электронного письма с подтверждением от RTK2GO, ответьте «да, я не робот» и дождитесь письма от RTK2GO, в котором сообщается, что ваша точка подключения и пароль действительны.На этом этапе запустите STRSVR с вашими учетными данными.

С вашей точкой монтирования и паролем точки STRSVR на RTK2GO. Поскольку мы отправляем данные на сервер NTRIP, нам не нужно открывать порт 2101 в нашей локальной сети.

Затем нажмите «Старт». Через несколько секунд индикаторы должны стать зелеными, указывая на то, что данные с ZED-F9P правильно передаются в RTK2GO. Хорошо. Дайте себе ~ 60 секунд, затем откройте браузер и перейдите на rtk2go.com:2101. Это должно показать вам список текущих точек монтирования.Ваша точка монтирования должна быть там. Если нет, убедитесь, что вы ввели правильный пароль, правильно ли настроена база с включенными сообщениями RTCM и в режиме TIME.

Примечание: Когда вы закроете STRSVR, он сохранит эти настройки. Если вы запустите ‘strsvr.exe -auto’, он запустит STRSVR и автоматически начнет трансляцию.

Две точки крепления, готовность к работе!

Поздравляю! Вы чудесно приближаетесь к финишу. Вы можете взять настройки геодезиста, выйти в поле и использовать SW Maps для подключения к вашим данным коррекции с помощью встроенного клиента NTRIP.Вы также можете использовать u-center в качестве клиента.

Продвинутый трюк — добавление радио

Антенна SparkFun 915 МГц

Конечно, у нас есть антенна 915 МГц на крыше SparkFun. Так почему бы не подключить его? В отличие от небольшой антенны GNSS из предыдущего раздела, эта антенна имеет значительную молниезащиту .

STRSVR очень мощный. Вы можете передавать свои данные RTCM в несколько мест, а не только на сервер NTRIP.Мы подключили радио 100 мВт 915 МГц к USB. Он числится как COM-порт. Затем мы можем добавить этот COM-порт (не забудьте установить скорость передачи 57600 бит / с для соответствия радио) в STRSVR, чтобы данные RTCM поступали на как на сервер NTRIP, так и на радио. Это позволяет нам использовать радиосвязь для локального RTK и переключаться на сотовую связь, если мы выходим за пределы радиосвязи.

Почему бы не припаять радио к UART2, как в предыдущем уроке?

Изменение настроек магнитолы через AT-команды

При подключении радио к USB это позволяет нам настраивать радио через окно терминала.Если бы он был подключен напрямую к UART2 на ZED-F9P, данные коррекции передавались бы, но таким образом мы можем изменить AIR_SPEED и другие настройки радиомодуля для увеличения дальности действия.

Запланировать задачу

Нам нужно, чтобы STRSVR запускался автоматически. STRSVR запомнит свои настройки и автоматически запустится с последними использованными настройками, запустив strsvr.exe -auto . Теперь давайте создадим задачу в окнах, чтобы гарантировать, что она запускается при каждом включении.

Откройте приложение Windows Task Scheduler и создайте новую задачу.

Укажите задаче запустить STRSVR с помощью ‘-auto’.

В основном выполняется необязательная команда ‘-auto’, задача должна запускаться при запуске без необходимости входа в систему, и задача должна задерживаться от 30 до 60 секунд. Мы обнаружили, что эта задача (STRSVR) не запускается при запуске Windows, возможно, из-за того, что ZED-F9P и / или COM-порты радиомодуля еще не были перечислены. Задержка на 30 секунд или более решает проблему.И если программа когда-либо завершается или вылетает по какой-либо причине, расписание задач должно каждый час перезапускать STRSVR, если он еще не запущен.

Как только ваша задача определена, перезагрузите мини-ПК и убедитесь, что он автоматически запускает STRSVR и начинает вещание.

Настройка ESP32 (вариант 2)

Хорошо, я признаю, что здесь я немного отстал, но ESP32 Thing Plus — поразительное оборудование. Если вы не хотите настраивать выделенный компьютер с Windows, ESP32 может отправлять ваши данные коррекции RTCM непосредственно через Wi-Fi.Это значительно упрощает аппаратное и программное обеспечение. Вот и весь мой NTRIP-сервер:

.

SparkFun GPS RTK, передающий RTCM через Qwiic на ESP32 Thing Plus

Ага. Вот и все. Вам даже не нужен USB, он нужен только для питания. Вы также можете подключить его к LiPo. А для дополнительных очков подключите LiPo и USB, и в вашей системе будет ИБП на случай отключения электроэнергии!

В рамках нашей постоянно растущей библиотеки GNSS Arduino u-blox мы добавили пример сервера NTRIP (расположенный под -> примеры -> ZED-F9P -> Example14_NTRIPServer ).

Для этого кода вам понадобится:

  • Локальный SSID и пароль WiFi
  • Служба трансляции, такая как RTK2Go или Emlid (порт почти всегда 2101)
  • Точка монтирования и пароль
  • Координаты ECEF для вашей фиксированной или полуфиксированной антенны (из ранее в руководстве)

Измените secretts.h в соответствии с локальным SSID и PW WiFi.Измените точку монтирования и информацию о заклинателе. Как только все настройки будут обновлены, загрузите код в ESP32 Thing Plus. Нужна помощь в начале работы? См. Руководство по подключению ESP32 Thing Plus.

Успешно подключено к Wi-Fi

После запуска вам будет предложено нажать клавишу, чтобы начать отправку данных RTCM. Это сделано для того, чтобы мы не стучали по колесикам без необходимости, пока не будем готовы. RTK2Go особенно внимательно относится к блокировке IP-адресов, которые неправильно используют службу (и это справедливо).Так что действуйте осторожно и убедитесь, что ваши данные передаются правильно. Точно так же вы можете в любой момент нажать клавишу, чтобы прекратить передачу и отключить розетку от ролика.

Успешная передача данных

Предполагая, что у вас есть хорошее статическое местоположение и ваша антенна настроена так, чтобы беспрепятственно видеть небо, вы должны начать видеть ~ 600 байтов, передаваемых на заклинатель.

Вот и все! Удалите ожидание нажатия клавиши, и ваш NTRIP-сервер автоматически подключится к Wi-Fi и службе Caster, и ваш NTRIP-сервер будет готов.Самый простой сервер NTRIP на свете.

Радио, подключенное к UART2 на приемнике GNSS

Если вы хотите также отправить данные коррекции RTCM по радио, вы можете повесить стандартное радио SiK1000 на порт UART2 ZED-F9P. Приемник будет старательно передавать последовательные данные RTCM, а радио транслирует их.

Плюсов:

  • Потребляемая мощность системы на базе ESP32 составляет ~ 0,5 Вт. Отлично подходит для сервера NTRIP на солнечной энергии!
  • Менее подвержен простоям из-за обновлений Windows или проблем с COM-портом.
  • Намного на меньше программного обеспечения для установки и настройки.

Минусы:

  • Настроить дополнительный радиомодуль не так просто, как открыть окно терминала и ввести AT-команды. Тем не менее, вполне возможно, чтобы ESP32 настраивал радио на лету с помощью AT-команд, но для наших целей мы обычно настраиваем радио и забываем об этом.
  • Сеть Ethernet не подключена к сети, поэтому она стабильна на уровне вашего Wi-Fi-роутера.

Развернуть!

Использование SW Maps для получения данных коррекции по NTRIP

Вот и все! Теперь у вас должна быть возможность указать клиенту NTRIP по вашему выбору на RTK2GO.com или Emlid, порт 2101, с вашей точкой монтирования и паролем и получите данные поправок от вашей базы на любое количество роверов в поле в пределах 10 км от вашей базы. Мы от всей души рекомендуем SW Maps, так как невероятно легко получить данные коррекции от RTK2GO по сотовой сети и автоматически передать эти данные обратно на настроенный ровер ZED-F9P. Настройка специальной базовой станции коррекции может потребовать определенных усилий, но при правильной настройке база должна работать в течение многих месяцев или лет без присмотра.

Я получил массу удовольствия, узнав о RTK и съемке. Но я научился не слишком зацикливаться на изучении того, где находится , это точное место в мире, равное . Пространство относительно и меняется, как время. Я не хочу раскачивать ваш мир, но тектоническая плита Северной Америки движется со скоростью 2 см в год. Так что просто наслаждайтесь настоящим моментом.

Дополнительная литература

Нужно больше RTK? Ознакомьтесь с некоторыми из этих дополнительных руководств:

Что такое GPS RTK?

Узнайте о приемниках GPS и GNSS последнего поколения, обеспечивающих точность позиционирования 14 мм!

Настройка системы RTK Rover Base

Получить данные поправки GNSS RTCM от базы к роверу легко с помощью радиотелеметрии с последовательным интерфейсом! Мы покажем вам, как настроить и запустить вашу высокоточную систему RTK GNSS.

Двухчастотный GNSS — важная функция определения местоположения, которая, вероятно, отсутствует в вашем телефоне.

Это не то, о чем вы часто думаете, но службы определения местоположения, вероятно, являются одной из наиболее часто используемых функций на вашем смартфоне. Множество приложений — от Pokémon GO до Snapchat — зависят от вашего местоположения, чтобы персонализировать ваш опыт и предоставить вам больше возможностей. Конечно, это выходит за рамки обычного использования приложения. Когда вы путешествуете по большому городу в поисках места для парковки, точное местоположение имеет важное значение.К сожалению, когда дело доходит до подавляющего большинства современных устройств, точное местоположение — это не то, в чем вы можете быть уверены на 100%.

Одночастотная и двухчастотная GNSS

Ваш телефон определяет свое местоположение, слушая радиосигналы со спутников в космическом пространстве или глобальных спутниковых навигационных систем (GNSS). Нормой на сегодняшнем рынке смартфонов является одночастотная GNSS. По сути, это означает, что ваш смартфон отслеживает один радиосигнал от каждого спутника. Однако одночастотная GNSS подвержена ошибкам из-за многолучевого распространения.Ошибки, связанные с многолучевым распространением, возникают, когда сигнал отражается от крупных объектов, таких как здания, в результате чего на устройство попадает множество «эхо-сигналов». Это может привести к неточности около 5 метров. На практике это означает, что в больших городах ваше картографическое приложение может не определить, на какой улице вы находитесь. Хотя антенны более высокого качества могут быть более точными, ваш телефон часто сообщает о неправильных местоположениях в населенных пунктах из-за ошибок многолучевого распространения.

Итак, как двухчастотная GNSS решает эту проблему? Короткий ответ — два лучше, чем один.Вместо того, чтобы полагаться только на один сигнал для определения вашего местоположения, устройства отслеживают более одного сигнала от каждого спутника, каждый на разной радиочастоте. Для американцев с системами GPS частоты называются L1 и L5. Для европейцев, у которых есть спутники Galileo, частоты называются E1 и E5a. В то время как большинство современных устройств используют только частоту L1 / E1, двухчастотные устройства используют и то, и другое. Сигналы L5 / E5a более продвинуты и, следовательно, менее подвержены ошибкам из-за многолучевого распространения. Их можно использовать для повышения точности позиционирования до 30 см (по сравнению с 5 м, упомянутыми ранее).

Broadcom BCM47755 через GPSWorld

Двухчастотная GNSS не совсем новая технология. Поддержка этого была добавлена ​​в Android 8.0 Oreo еще в августе 2017 года. Broadcom последовала за этим, выпустив двухчастотный чип BCM47755 в сентябре 2017 года. Broadcom заявил, что его BCM47755 будет представлен в смартфонах 2018 года, но не уточнил, какой именно. точно. Xiaomi наконец-то выполнила обещание Broadcom, представив Xiaomi Mi 8, представленное в конце 2018 года. Однако другие поставщики не спешат внедряться в универсал.Серия Galaxy S10, последнее предложение Samsung, не поддерживает двухчастотную GNSS — по крайней мере, в версии Exynos нет. На данный момент Huawei и Xiaomi — единственные известные производители, чьи смартфоны официально заявляют о поддержке двухчастотного режима. Но Xiaomi — единственный поставщик, где использование двухчастотной GNSS было замечено в сторонних приложениях.

Итак, почему двухчастотная GNSS является такой нишевой функцией? Наиболее вероятный ответ — стоимость. Двухчастотные чипы в настоящее время не совсем обычное дело, поэтому производителям может быть сложно их достать.Другое возможное объяснение заключается в том, что поставщики просто не считают это важной функцией. По большому счету, точности до 5 м достаточно для повседневного использования. При этом все еще существует множество групп людей, которым была бы полезна повышенная точность. Например, первые группы, которые приходят в голову, — это бегуны и туристы. 5-метровые неточности могут накапливаться и формировать значительные расхождения по дистанции в течение определенного периода времени, что может заставить бегуна поверить в то, что они пробежали дальше, чем на самом деле.

Поддерживает ли мой телефон двухчастотный GNSS?

В настоящее время очень немногие телефоны поддерживают двухчастотный режим, поэтому наиболее вероятный ответ — нет. Существует множество приложений, которые могут помочь вам определить, поддерживает ли ваше устройство двухчастотную GNSS. Мы рекомендуем GPSTest от barbeauDev, который доступен на GitHub, а также в Google Play. Все, что вам нужно сделать, это загрузить приложение (желательно на улице), позволить ему заблокировать ваше местоположение, а затем проверить столбец CF, чтобы увидеть, есть ли какие-либо показания L5 или E5a.

Шон Барбо, разработчик приложения GPSTest, ведет обновленный список поддерживаемых устройств на Medium. Там есть подробный анализ многих доступных устройств.

Какие телефоны в настоящее время поддерживают двухчастотную GNSS?

В настоящее время Xiaomi Mi 8 и Xiaomi Mi 9 — единственные устройства, которые официально заявляют о поддержке двухчастотного режима. Использование двухчастотного режима было подтверждено с помощью сторонних приложений. Для Huawei Mate 20 X, Huawei Mate 20 RS, Huawei Mate 20 Pro и Huawei Mate 20 устройства указаны как поддерживающие двухчастотную GNSS, но из-за отсутствия поддержки некоторых API-интерфейсов GNSS для Android, используемых сторонними организациями. приложения, использование двухчастотной GNSS не может быть подтверждено с помощью сторонних приложений.Гонконгский вариант Samsung Galaxy S10 со Snapdragon 855, судя по всему, также поддерживает его, основываясь на сторонних приложениях, но это пока неофициально, поскольку Samsung не указывает поддержку в официальных спецификациях устройства. Мы обратились в Samsung за разъяснениями, но не получили ответа к моменту публикации.

Ниже приведена таблица популярных телефонов с подробным описанием того, поддерживают ли они двухчастотную GNSS, а также какие глобальные системы они поддерживают. Google ведет список устройств, поддерживающих необработанные измерения GNSS, который является основой следующей таблицы.

GPS Google GPS
ГЛОНАСС GPS8225 GPS
QSS Mate 20 X Motor60 911 909 GALILEO
BeiDou 911 909
BeiDoui 9 Samsung Galaxy

8 QZSS

8 Vivo X21 GLONASS 9085 9025 9025 Vivo X21 9025

90 858
Модель Поддержка двух частот Глобальные системы
Основной телефон нет GPS
ГЛОНАСС
GPS Google Nexus 5X нет GPS
Google Nexus 9 (Wi-Fi) нет GPS
ГЛОНАСС
Google Pixel XL нет GPS нет GPS
Google Pixel 2 XL нет GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
BeiDou
QZSS
Google Pixel 2 нет GPS
Google Pixel 3 XL нет GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
BeiD ou
Google Pixel 3 нет GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
BeiDou
HTC U11 нет GPS
ГЛОНАСС
HTC U11 Life нет GPS
ГЛОНАСС
Huawei Honor 8 нет GPS
ГЛОНАСС
BeiDou
Huawei Honor 9 нет GPS Mate 9 нет GPS
ГЛОНАСС
BeiDou
Huawei Mate 10 нет GPS
ГЛОНАСС
Huawei Mate 10 Pro нет да GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
QZSS
Huawei Mate 20 RS (Porsche Design) да GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
BeiDou
Huawei Mate 20 Pro да GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
BeiDou 910
GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
BeiDou
Huawei Mate RS (Porsche Design) нет GPS
ГЛОНАСС
Huawei P9 нет Huawei P9 нет GPS нет GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
BeiDou
QZSS
Huawei P10 Lite нет GPS
Huawei P20 нет

60

GPS нет GPS
ГЛОНАСС
LG G7 ThinQ нет GPS 9 0025 ГЛОНАСС
LG V40 ThinQ нет GPS
ГЛОНАСС
QZSS
Motorola Moto X4 2017 нет GPS
ГЛОНАСС
GPS
OnePlus 6T нет GPS
ГЛОНАСС
QZSS
OPPO R11 нет GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
BeiDou
OPPO R15 Pro нет GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
BeiDou
Samsung Galaxy S8 (Exynos) нет
G25ALSSO
G25ALSSO
GPS Samsung G25ALSSO 908 Galaxy S8 (Qualcomm) нет GPS
Samsung Galaxy Нет te 8 (Exynos) нет GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
BeiDou
Samsung Galaxy Note 8 (Qualcomm) нет GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
BeiDou
нет GPS
ГЛОНАСС
QZSS
Samsung Galaxy S9 + нет GPS
ГЛОНАСС
Samsung Galaxy Note 9 нет92 GPS
8 ГЛОНАСС
92 GPS
8 ГЛОНАСС 9085 SB
8 ГЛОНАСС 9085 Xperia XZ1
нет GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
BeiDou
Sony Xperia XZ2 нет GPS
ГЛОНАСС
QZSS
X21 GPS Xiaomi Mi 8 да GPS
ГЛОНАСС
GALILEO
BeiDou
QZSS
Xiaomi Mi Mix 2S нет GPS
ГЛОНАСС
SBAS

Однако Xiaomi, безусловно, рассматривает двухчастотную GNSS как ценное вложение.После первоначального включения в Mi 8 Xiaomi также перенесла его на Mi 9, так что похоже, что пока это никуда не денется.

Заключение

Двухчастотная GNSS легко доступна для всех поставщиков, но они очень медленно внедряют ее. Хотя причины этого неясны, вполне вероятно, что мы можем указать на стоимость как на способствующий фактор. На данный момент Xiaomi лидирует, но еще неизвестно, собираются ли другие крупные поставщики присоединиться к подножке.

Двухчастотная GNSS может оказаться жизненно важной в больших городах, где ошибки из-за многолучевого распространения являются распространенной проблемой.Поскольку создание группировки спутников Galileo в Европе близится к завершению, сейчас самое лучшее время для компаний, чтобы всерьез заняться двухчастотной GNSS.

Вашингтону следует пересмотреть российскую спутниковую навигацию

Немногие американцы знают о назревающей битве между Россией и США за глобальные навигационные спутниковые системы, и Вашингтон хотел бы сохранить ее в таком же духе. Когда в 2011 году российская глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) начала работать, администрация Обамы и несколько членов Конгресса охарактеризовали ее как угрозу национальной безопасности.Эта оценка и недальновидна, и вводит в заблуждение в то время, когда обострение напряженности в отношениях с Россией подчеркивает необходимость прагматических, разумных решений, а не политически мотивированного тупика новой холодной войны. Вместо этого нынешняя позиция администрации Обамы предполагает, что нереалистично, что игнорирование российских спутников каким-то образом помешает им собирать геопространственные данные США, а также не позволяет потребителям США получить большую навигационную эффективность путем дополнения существующих данных системами ГЛОНАСС.

Хотя ГЛОНАСС, как и его американский аналог GPS (Global Positioning System), внедрен в военное сообщество своей страны, навигационная система была доступна для общественного и коммерческого использования с 2007 года. Проект был приоритетом правительства России с тех пор, как советские ученые начали его разрабатывать в 1970-х годах. После распада Советского Союза программа ГЛОНАСС была приостановлена ​​в начале 1990-х годов. Президент Владимир Путин реанимировал его в 2003 году с целью создания конкурента GPS.Имея 24 спутника на орбите, ГЛОНАСС обеспечил полный охват позиционирования в России в 2010 году и в остальном мире в 2011 году. Сегодня эта услуга повсеместна в России. Многие региональные правительства требуют, чтобы школьные автобусы и водители такси использовали ГЛОНАСС в своих транспортных средствах для повышения безопасности дорожного движения, а Москва взимает штрафы с такси, у которых нет какой-либо системы навигации.

Немногие за пределами Восточной Европы слышали о ГЛОНАСС. Более раннее появление GPS в 1995 году, безусловно, является причиной некоторой вялой реакции, но Вашингтон сыграл активную роль в том, чтобы не дать ему пустить корни в Соединенных Штатах.Например, администрация Обамы добавила формулировку в Закон о государственной обороне (NDAA) 2014 года, который фактически запретил Москве строить станции ГЛОНАСС на территории США, если не будет доказано, что они непригодны для использования в военных целях. Правительство США, у которого уже есть 11 станций GPS, размещенных по всей России, хорошо осведомлено о последствиях двойного использования навигационной системы, которая может посылать сигналы на автомобиль так же легко, как и на ракету.

Запрет на размещение станций ГЛОНАСС, однако, лишь снижает качество сигнала для потребителей с антеннами ГЛОНАСС, которые просто ищут альтернативу GPS.Запрет NDAA на станции ГЛОНАСС чрезвычайно неэффективен, поскольку предполагает, что станции ГЛОНАСС, а не сами спутники, являются источником потенциального российского шпионажа. Эти станции просто корректируют сигналы, которые уже достигли Соединенных Штатов, и Вашингтон мало что может сделать, чтобы помешать российским спутникам отражать сигналы там, где их операторы считают нужным. Безусловно, несколько антенн и приемников ГЛОНАСС уже существуют на рынке США, что позволяет ученым и энтузиастам технологий исследовать преимущества совместного навигационного ввода GPS-ГЛОНАСС.

Альтернативы полному запрету существуют, даже если будет обнаружено, что спутниковые станции передают военную разведку иностранным правительствам. Москва продемонстрировала это в июне 2014 года, когда в ответ на запрет администрацией Обамы на использование станций ГЛОНАСС на территории Соединенных Штатов Кремль объявил, что предпринимает шаги для обеспечения того, чтобы Вашингтон никогда не мог использовать свои российские станции GPS в военных целях. Не заявив, что GPS перестанет работать на территории России, Москва вместо этого объявила, что она осуществляет задержку передачи информации между станциями GPS и спутниками, якобы снижая ценность данных о местоположении для военных и разведывательных кругов Вашингтона.И ГЛОНАСС, и GPS продолжают работать в России, несмотря на растущую риторику и сохраняющуюся напряженность между двумя странами.

Оппозиция администрации Обамы близорука, не понимая, что другие страны разрабатывают свои собственные глобальные навигационные системы. Помимо GPS и ГЛОНАСС, система Galileo Европейского Союза и китайская Beidou могут однажды достичь глобального покрытия и предложить потребителям по всему миру еще больший спектр услуг. Сегодня Вашингтону легко противостоять космическому и телекоммуникационному сотрудничеству с Россией на фоне обострения напряженности из-за конфликта на Украине и множества других разногласий во внешней политике.Однако, если они сохранят свою нынешнюю позицию, Соединенные Штаты вскоре могут оказаться в затруднительном положении, пытаясь оправдать сопротивление европейскому Galileo, способному передавать те же данные военного уровня, что и ГЛОНАСС.

Даже если это означает разрешение на строительство станций ГЛОНАСС на территории США, администрация Обамы должна пересмотреть свое противодействие ГЛОНАСС. Для начала президент Обама может озвучить поддержку телекоммуникационным гигантам, таким как Sprint, Verizon и T-Mobile, которые лоббировали использование спутников ГЛОНАСС для повышения эффективности маршрутизации экстренных вызовов к службам быстрого реагирования.Федеральная комиссия по связи (FCC) первоначально продемонстрировала поддержку этой инициативы, но уступила давлению со стороны конгрессменов, таких как представитель Майк Роджерс (R-AL), председатель комитета Палаты представителей по делам вооруженных сил, и не включив в качестве чрезвычайной ситуации варианты без GPS. альтернативные варианты ответа в обновлении системы Enhanced-911 (E-911) за февраль 2015 г. Система FCC E-911 отвечает за управление геолокацией и службами экстренного реагирования и последний раз обновлялась в 2010 году.

Обеспечивая развитие ГЛОНАСС на рынке США, президент Обама будет делать гораздо больше, чем просто открывать новые технологии для американского потребителя. Он сигнализирует как внутренней, так и международной аудитории, что его администрация по-прежнему привержена прагматическим политическим решениям, которые отвечают интересам его страны и международного сотрудничества. Более того, обзор политики ГЛОНАСС также показывает, насколько администрация принимает разум и выступает против того типа политической игры, который характеризовал большую часть предыдущей холодной войны, и по-прежнему рискует втянуть мир в повторный сценарий того же политического раскола середины войны. до конца 20 века.

Гэри Бирден (Gary Bearden) — специалист по внешней политике и нынешний научный сотрудник отдела политических рисков с молодыми специалистами во внешней политике (YPFP). Он имеет профессиональный и жизненный опыт работы в Восточной Европе, Северной Африке и Латинской Америке, имеет три степени бакалавра Государственного университета Огайо и степень магистра дипломатической службы Джорджтаунского университета.

Зачем нам нужно больше спутников позиционирования?

Для многих спутниковые службы определения местоположения означают одно — GPS.Но это начинает меняться, поскольку мы раскрыли в нашей недавней статье о последних достижениях ЗДЕСЬ в искусстве позиционирования. Теперь мы глубже изучили способы, которыми они тайно произведут революцию на мировом рынке.

Если вы пылесосите пол, принимаете аспирин от лихорадки или используете липкую ленту для упаковки подарков, вы также можете иметь привычку говорить «GPS», когда вы имеете в виду «спутниковую систему позиционирования». Это и понятно — когда название бренда становится синонимом продукта или услуги, бывает сложно назвать это иначе.Но на самом деле есть две полностью работающие глобальные навигационные спутниковые системы (или сокращенно GNSS).

GPS был разработан в конце 1970-х годов в США, и с тех пор он пользуется популярностью и размерами. Но одновременно с этим в России была разработана система ГЛОНАСС, и к 2012 году она стала второй по популярности системой позиционирования в мобильных телефонах. Во многих отношениях ГЛОНАСС и GPS очень похожи — каждый из них начинался как военные проекты, они предлагают глобальное покрытие с одинаковой точностью и используют микроволновые частоты для передачи своих данных.Итак, на первый взгляд может быть сложно понять, зачем нам и то, и другое.

И это еще не все. К GPS и ГЛОНАСС присоединяются две дополнительные глобальные группировки — европейская Galileo и китайская BeiDou, которые вместе увеличат количество навигационных спутников на орбите вокруг Земли вдвое.

Кому это принадлежит?

Чтобы узнать, что движет этим последним развертыванием систем позиционирования, мы поговорили с профессором Терри Муром, директором Ноттингемского геопространственного института при Ноттингемском университете.«На это нет однозначного ответа! Отчасти это политический, отчасти финансовый, а отчасти технический », — сказал Мур. «Надев наши политические шляпы в первую очередь, посмотрите на все возможности позиционирования, которые у нас есть — личная навигация, автомобили, самолеты, корабли, железные дороги, время — имеет ли смысл полагаться на все эти вещи на единой системе, которая также является военный инструмент одной страны? »

Это то, о чем большинство из нас никогда не задумывается — мы все можем использовать сигналы спутников GPS на ежедневной основе, но бюджет для работы системы удерживается Министерством обороны США — как сказал сам Мур, «… мы используем это с их изяществом ». Если бы эти сигналы не сработали или были бы отключены в случае политических потрясений или войны, мы были бы потеряны в буквальном смысле без них. И именно здесь на помощь приходит проект Galileo. Он создается Европейской Комиссией и Европейским космическим агентством как инструмент гражданской навигации, который может работать независимо от GPS или ГЛОНАСС.

По состоянию на май 2016 года на орбите находилось 14 спутников Galileo, и еще 16 будут подключены в ближайшие четыре года, обеспечивая глобальный охват и повышенную точность.Важно отметить, что Galileo также будет работать вместе с другими системами, чтобы сформировать глобальную поисково-спасательную систему — почти мгновенный всемирный локатор аварийных радиомаяков.

Региональное развитие

Ряд стран, таких как Индия и Япония, избрали другой подход — создали группировки, обеспечивающие высокоточное покрытие в ограниченном регионе. Китайская система BeiDou начала работать таким же образом, но к 2020 году у них будет 30 спутников на орбите, что сделает ее четвертой по-настоящему глобальной навигационной системой.Главный аргумент в пользу BeiDou — сохранение независимости Китая, но есть и финансовая выгода от спутниковых систем позиционирования. По данным China Daily, BeiDou уже приносит экономике 31,5 миллиарда долларов. Частично это связано с тем, что навигационные спутники предлагают больше, чем просто определение местоположения. Встроенные атомные часы могут измерять время с точностью до 100 миллиардных долей секунды, что позволяет нам на земле свободно и точно управлять всем, от электрических сетей до финансовых рынков.

На данный момент большинство европейцев используют спутники GPS для этой услуги, но вряд ли так будет и дальше. «США всегда были значительным лидером на рынке, но в Европе существует реальное желание расширить рынок, — сказал профессор Терри Мур, — что позволит нам напрямую извлекать выгоду из этой технологии».

Улучшение технологий

Возможно, именно в самой технологии мы увидим наибольшее преимущество этих множественных систем. Все спутники позиционирования используют процесс, называемый трилатерацией, для которого всегда требуется четыре спутника, когда мы измеряем высоту (например,грамм. разные уровни в здании), чтобы определить местоположение на Земле. Первый спутник определяет ваше местонахождение в сфере, добавление второго сужает его до круга, третий сокращает его до двух точек, а четвертый применяет окончательную коррекцию для определения вашего точного местоположения. Таким образом, с большим количеством спутников в небе вы получите улучшенную геометрию и более точные измерения.

По мнению профессора Мура, эти новые спутники также предлагают совершенно новые возможности: «GPS и ГЛОНАСС разрабатывались в течение длительного периода времени, но Галилео позволил нам начать с чистого листа — использовать только те сигналы, которые мы хотим, а не те, которые мы всегда использовал.«Фактически, сигналы Galileo могут предложить гораздо лучшие услуги, чем те, которые мы имеем сегодня. Все исследования показывают, что, комбинируя определенные частоты, уникальные для Galileo, называемые AltBOC, можно достичь позиционирования на уровне дециметра (10 см).

И тогда есть преимущество конкуренции: «Если у вас одна система, очень легко успокоиться», — сказал Мур, — «GPS и ГЛОНАСС были подвергнуты модернизации из-за разработки Galileo».

Определение местоположения на нескольких языках

Итак, что эти многочисленные системы GNSS будут значить для нас? Что ж, большинство смартфонов и автомобильных систем уже переключаются между ГЛОНАСС и GPS, когда это необходимо.Однако в конечном итоге есть надежда, что все четыре системы глобального позиционирования будут говорить на одном языке (совместимы с сигналом GPS L1C). Для среднего потребителя это должно означать более точное определение времени и лучшее позиционирование даже в населенных пунктах в любой точке мира.

Конечно, при таком уровне взаимодействия возникает риск помех в виде помех (когда сигнал блокируется) или спуфинга (когда отправляется ложный сигнал). Но профессор Мур относится к этому философски: «Мы становимся все более изощренными в способах защиты и обнаружения помех и спуфинга.Но на самом деле все, что мы можем сделать, это быть на шаг впереди! »

Изображение предоставлено: ESA, SpaceX, NASA

Лучший GPS-трекер для автомобилей и мотоциклов в Индии

GPS-трекеры могут оказаться очень полезными, будь то для отслеживания вашего автомобиля или любого другого предмета, или просто для изготовления уверен, что ваши друзья и семья могут отслеживать вас, когда вы отправляетесь в поход, поход или любое другое приключение. Многие GPS-трекеры также поставляются с сопутствующими приложениями, которые позволяют отслеживать такие вещи, как скорость, маршрут и пробег в режиме реального времени.Эти GPS-трекеры могут даже отслеживать отмеченные предметы на другом конце света. Если вы хотите купить его для себя, мы составили список лучших GPS-трекеров для автомобилей, мотоциклов и многого другого.

Onelap Micro — Скрытый водонепроницаемый GPS-трекер

Микро GPS-трекер Onelap — это крошечный трекер, который можно использовать для маркировки велосипедов, автомобилей, пакетов и других предметов. Этот трекер спроектирован так, чтобы быть дискретным, и благодаря небольшим размерам его довольно легко спрятать. Он поставляется с SIM-картой с 12-месячным тарифным планом, что позволяет отслеживать отмеченный товар или автомобиль в течение года из любой точки мира.Этот GPS-трекер Onelap вместе с приложением-компаньоном Onelap Telematics поможет вам легко отслеживать свои предметы, не вставая с смартфона.

Автомобильный трекер Autowiz Obd Gps

GPS-трекер Autowiz Obd разработан специально для автомобилей. Он может помочь вам отслеживать местонахождение вашего автомобиля, его состояние, пробег и многое другое. Приложение Autowiz получает данные о местоположении вашего автомобиля в реальном времени, которые обновляются каждые 3 секунды. Это также позволяет вашим друзьям и семье временно отслеживать местоположение, что может быть важно для вашей безопасности.Он поставляется с SIM-картой с годовой подпиской. Этот GPS-трекер Autowiz — отличный вариант, если вам нужна подробная статистика, включая состояние вашего автомобиля, обмен данными в реальном времени и многое другое.

Объявление


USB-GPS-приемник USGlobalSat

USB-GPS-трекер USGlobalSat поставляется со встроенной патч-антенной для GPS и магнитом для крепления на крыше. Это позволяет прикрепить трекер к автомобилю или грузовику и держать его вне поля зрения. Он поддерживает 48-канальное отслеживание всех изображений и обещает надежную работу.Его технология SiRF CGEE позволяет прогнозировать положение спутников на срок до 3 дней. Этот GPS-трекер USGlobalSat обещает превосходную производительность с временем запуска CGEE менее 15 секунд в большинстве условий даже без какой-либо помощи сети.

Acumen Tracker UC 900 GPS-трекер

Acumen Tracker UC 900 GPS Tracker можно использовать для отслеживания различных транспортных средств, таких как автомобили и мотоциклы. Он предлагает отслеживание транспортных средств в реальном времени и воспроизведение маршрута. Он оснащен противоугонной сигнализацией для обеспечения безопасности вашего автомобиля.Он позволяет создавать геозоны и отправляет вам уведомление, если автомобиль выезжает из этих зон. Этот GPS-трекер Acumen имеет функцию отключения двигателя, которая позволяет заглушить двигатель в случае кражи автомобиля.

Lamrod Supreme Google Link GT02A GPS-трекер

GPS-трекер Lamrod Supreme Google Link GT02A можно использовать для отслеживания вашего автомобиля, велосипеда, грузовика или любых других транспортных средств. Он позволяет отслеживать местоположение вашего автомобиля в реальном времени с помощью мобильного приложения или веб-сайта на настольном компьютере или ноутбуке.Он позволяет вам установить ограничение скорости с помощью приложения и отправляет вам уведомление всякий раз, когда ограничение скорости превышено. Он предлагает до 1 года воспроизведения истории. Этот GPS-трекер Lamrod предлагает защиту от кражи и отправляет вам уведомление, когда автомобиль выезжает из заранее определенных областей.

Устройство GPS-трекера Akari Gt02A

GPS-трекер Akari Gt02A предлагает в реальном времени отслеживание местоположения вашего автомобиля, велосипеда, грузовика или других транспортных средств. Местоположение можно отследить из любого места с помощью мобильных приложений или веб-сайта на ноутбуке или настольном компьютере.Это также позволяет вам вернуться и просмотреть историю отслеживания местоположений за предыдущие месяцы, включая такие детали, как пройденные маршруты и пройденное расстояние. Этот GPS-трекер Akari — отличный вариант, если вы не хотите платить за подписку на передачу данных, поскольку он работает даже с пакетами SMS.

Zaicus ST-901 Водонепроницаемый встроенный аккумулятор GSM GPS трекер

GPS-трекер Zaicus ST-901 отлично подходит для отслеживания местоположения транспортных средств или предметов по всему миру. Он поддерживает наиболее широко используемые частоты GSM, что делает его совместимым с широким спектром операторов связи по всему миру.Он также включает в себя встроенный аккумулятор и поддерживает GPS, Glonass и Galileo. Он водонепроницаем и поддерживает сигнализацию геозон. Этот GPS-трекер Zaicus — доступный вариант, который обладает множеством функций, обеспечивающих надежное отслеживание местоположения.
Настройка базы

и ровера — Reach RS / RS + документы

Видеогид

Из этого туториала Вы узнаете, как настроить два устройства Reach RS / RS + в качестве ровера и базы и как заставить их работать по радио LoRa в режиме RTK.

Для настройки базовых поправок NTRIP следуйте инструкциям из Руководства по работе с NTRIP.

Текстовый справочник

Переименование устройств Reach

По умолчанию все Reach RS / RS + имеют одинаковое имя, и первое, что мы сделаем, это переименуем их, чтобы было легче различать базу и ровер в поле.

Как определить Reach RS / RS +?

Существует простой способ понять, к какому устройству вы подключены.Просто откройте меню и нажмите кнопку в виде лампы. Все светодиоды начнут мигать.

  • Connect to Reach RS / RS +, который вы хотите использовать в качестве базы

  • Перейдите в настройки , щелкните вкладку Общие и измените имя на охват . Это имя также будет использоваться в качестве метки сети Wi-Fi, когда Reach находится в режиме точки доступа

  • Нажмите Сохранить

Используйте специальную наклейку из упаковки для маркировки устройства.

Сделайте то же самое со вторым Reach RS / RS +. Однако используйте название рич-ровера вместо рич-ровер .

Настройка базовой станции

Теперь мы настроим параметры RTK и связь между базой и ровером. Начнем с базы.

Выберите, какой из них использовать, в зависимости от вашего местоположения. Хотя ГЛОНАСС охватывает большую часть мира, BeiDou может быть более эффективным в Азиатско-Тихоокеанском регионе.

  • Установите частоту обновления 1 Гц

Теперь мы настроим радио LoRa на базе Reach RS / RS + для трансляции поправок RTK.

Убедитесь, что выбранная выходная мощность и частота соответствуют вашим местным нормам. В случае наличия ограничений, ограничения частотного диапазона будут применяться автоматически.

  • Перейти в основной режим Вкладка

  • В списке сообщений RTCM3 выберите вывод наблюдений GPS L1 на 1 Гц, наблюдений ГЛОНАСС L1 на 0,5 Гц, наблюдений Galileo MSM7 на 0,5 Гц, наблюдений SBAS MSM7 на 0,5 Гц, наблюдений QZSS MSM7 при 0.5 Гц, наблюдения Beidou MSM7 с частотой 0,5 Гц и координаты станции ARP с частотой 0,1 Гц

  • Примените настройки и дождитесь, пока база усреднит свое положение в поле Координаты базы

Настройка ровера

  • Подключение к роверу

  • Перейдите на вкладку Настройки GNSS

  • Установите режим позиционирования на Kinematic , режим разрешения неоднозначности GPS на Фиксировать и удерживать и режим разрешения неоднозначности ГЛОНАСС на ВКЛ

  • Выберите те же системы GNSS, что и для базы, установите частоту обновления 5 Гц и нажмите Применить

Теперь мы настроим радио LoRa на марсоходе для получения поправок.

  • Перейдите на вкладку Correction input и выберите LoRa

  • Настройки частоты и расхода воздуха должны соответствовать настройкам на базе

    .
  • Примените изменения, и вы увидите, что ровер подключен к базе

Чтобы убедиться, что поправки передаются от базы к роверу, вы можете поместить оба приемника у окна на несколько минут, чтобы обеспечить видимость неба. Перейдите на вкладку Status на ровере и прокрутите вниз до раздела Corrections .Убедитесь, что в него вносятся исправления.

Устройство позиционирования RS / RS +

После того, как блоки настроены, мы можем переходить к полевым работам. Для полевых работ вам потребуются штатив и геодезическая штанга.

Крепление Достигните базы RS / RS + и точно выровняйте штатив. Поставьте марсоход на столб и прикрепите антенны LoRa. Включите устройства.

Внимание

В районе не должно быть препятствий возле антенны, которые могут закрывать обзор неба выше 30 градусов над горизонтом. Не проверяйте устройство в помещении или около зданий, не закрывайте вид неба для антенн ноутбуками, автомобилями или собой. RTK требует хорошей спутниковой видимости и приема.

Руководство по правильному размещению антенн доступно в разделе размещения Reach RS / RS +.

Давайте настроим базовую станцию.

  • Подключиться к базе

  • Перейти в основной режим Вкладка

  • В разделе «Базовые координаты » выберите Среднее значение одного и установите время усреднения.Не перемещайте базу, пока Reach собирает данные

  • После расчета позиции нажмите Применить

  • Перейдите на вкладку Status на базовой станции, чтобы убедиться, что ReachView 3 показывает множество доступных спутников

Подключитесь к роверу и проверьте вкладку Статус .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *